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發那科機器人為什么要零點復位？
閱讀：990 發布時間：2022-5-16發那科機器人可以說是一個新興起的機器，并且現在廣受人們喜愛，大家對它也有了一定的了解，那么你知道發那科機器人為什么要零點復位嗎？
發那科機器人零點復位原因：
零點復歸機器人時需要將機器人的機械信息與位置信息同步，來定義機器人的物理位置。
零點復歸過程就是讀取已知的機械參考點的串行脈沖編碼器信號的過程。這樣的零點復歸數據與其他用戶數據一起保存在控制器備份中，并在未連接電源時由電池能源保持數據。當控制器在正常條件下關閉電源時，每個串行脈沖編碼器的當前數據將保持在脈沖編碼器中，由機器人上的后備電池提供能源（對P 系列機器人來說，后備電池可能位于控制器上）。當控制器重新上電時，控制器將請求從脈沖編碼器讀取數據。當控制器收到脈沖編碼器的讀取數據時，伺服系統才可以正確操作。這一過程可以稱為校準過程。校準在每次控制器開啟時自動進行。
須正確操作機器人來進行零點復歸。通常在機器人從FANUC Robotics 出廠之前已經進行了零點復歸。但是，機器人還是有可能丟失掉原點數據，需要重新進行零點復歸。
機器人通過閉環伺服系統來控制機器人各運動軸。控制器輸出控制命令來驅動每一個馬達。而馬達上裝配的稱為串行脈沖編碼器的反饋裝置將把信號反饋給控制器。在機器人操作過程中，控制器不斷的分析反饋信號，修改命令信號，從而在整個過程中一直保持正確的位置和速度。控制器須“知曉”每個軸的位置，以使機器人能夠準確地按原定位置移動。控制器通過比較操作過程中讀取的串行脈沖編碼器的信號與機器人上已知的機械參考點信號的不同來達到這一目的。
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