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發那科機器人的驅動方法及焊接系統優點
閱讀：831 發布時間：2022-5-16發那科機器人驅動方法：
液壓機驅動：就是指動源(柴油發動機或電動機)驅動汽油泵造成工作壓力油，工作壓力油再去驅動油馬達，由油馬達造成設備須的驅動力。
氣動式驅動多用以電源開關操縱和啟保停的工業機器人，與液壓機驅動相比較，氣動式驅動因為空氣壓縮黏度小，因此非常容易做到髙速。因為可運用加工廠集中化空壓機站氣路，降低了動力設備，氣體物質不污染環境，高溫下可一切正常工作中；氣體取之不竭用之不絕，相對性于液壓油便宜，故氣動式驅動元器件比液壓件價格便宜。
電機控制可分成一般交流電機驅動，交流電機調速電機驅動和電機驅動。伴隨著原材料特性的提升，工業機器人廠家所應用的電機特性也在隨著提升而且電機應用簡易，因此就現階段看來，智能機器人驅動正逐漸為電機驅動式所替代。
發那科機器人焊接系統優點：
(1)提高了發現和處理故障的能力。當電源處于待機狀態和出現故障時可直接通過機器人示教器和其控制柜上的以太網接口來處理解決。
(2)緊湊集成的組裝。通過簡單的內部連接，使焊接電源和機器人的控制柜共用一根輸人電纜。
(3)焊接參數*由Fanuc機器人示教器控制。Power Wave F355i內置的焊接程序數據庫，能很容易少也從機器人示教器中進行存取。
(4)機器人控制器的以太網連接通信。通過聯網的個人電腦能進行遙控檢測、修改、排除故障和焊接電源軟件的升級。