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今天講述一下焊接機器人出現故障的原因有哪些
閱讀:938 發布時間:2022-5-17今天小編重點說說焊接機器人的日常保養,只有保養做到位,才能提高生產效率,延長焊接機器人的使用壽命:
1.每日清除設備主驅動輪托輪、電極導桿、焊接電極上的飛濺物,臟物及灰塵。
2.每日檢查各運動部件的潤滑,尤其是變徑滑板,電極導桿和變徑絲杠,必須每日潤滑。
3.每日檢查電極工作面的磨損情況,如發現焊接電極溝 槽過深或粘附嚴重,應立即修復或更換。
4.每日檢查中心軸兩端法蘭、變徑系統軸承座、限位輪緊固螺栓的緊固情況,如發現松動,立即緊固。
5.每日檢查水路冷卻系統是否暢通,有無漏水現象,冬季工作完畢,須每日吹干管路中殘余冷卻水,以免造成設備損壞,夏季冷卻水流量過大時,會引起電極板表面結露現象,導致絕緣下降,這時應除去結露,并調節冷卻水量,以不結露為準。
6.每六個月更換一次減速機內潤滑油。
7.定期檢查安全限位是否可靠導通以避免運動部件超出行程而引起機械的損壞。
8.檢查各處電極的緊固程度,尤其是軟導體和焊接變壓器的緊固,并檢查軟電極的發熱是否在正常范圍之內(溫度不高于 120℃),如發熱溫度高于150℃,檢查發熱是屬于因長期使用,由于氧化而造成的導電面積減小,還是屬于緊固不實而發熱。并采取相應的措施。
9.設備運行一段時間后,各處鏈條,皮帶會逐漸變松應定期漲緊。
小編今天講述一下焊接機器人出現故障的原因有哪些:
焊接機器人出現故障,無外乎以下幾種因素:
1、環境保護不當,如果空氣中濕度過大及靜電作用,同時焊接現場粉塵較大,造成控制柜內積塵、產生誤動作。
2、操作不當造成的人為故障,主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當造成變位機隨動不見變形。
3、 插接板接口發生腐蝕性氧化,接觸不良,造成無法開機或設備工作不穩定。
4、 外圍設備設計制造不良造成的故障,主要有:升降平臺開關和線纜問題、示教器顯示部分元器件質量問題。