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      （ 銀光（VINKO）原創技術文章，轉載請注明出處。）

 

電動滑臺是自動化設備中的標準化模塊，因電動滑臺品類繁多，在選型過程中，若選型不對，會對設備的性能和項目的推進帶來各種問題。因此，電動滑臺的選型非常關鍵。

1、電動滑臺性能指標。

電動滑臺的性能指標可以從三個方面進行橫梁。
電動滑臺的精度特性：包含重復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。
電動滑臺的運動特性：可搬運重量、抗力矩能力、運行速度、加速度、運行噪音等。
電動滑臺的綜合特性：平均*運行時間（MTBF）、使用壽命，精致度、負載密度等。

 

2、電動滑臺的選型步驟。

電動滑臺的選型可參照下面的步驟：
（1）、確定電動滑臺的使用環境：根據使用環境判定為一般環境，潔凈環境，惡劣環境？
（2）、確定電動滑臺安裝方向。確定電動滑臺為水平安裝，墻面安裝或垂直安裝。
（3）、確定電動滑臺搬運的負載。
（4）、核算電動滑臺運行的速度和加速度。
（5）、電動滑臺的容許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態下和加減速狀態下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。
（6）、電動滑臺的精度等級要求：明確需要的重復定位精度，行走平行度要求等。
（7）、確定馬達安裝樣式：常用的電動滑臺安裝方式有直連型，馬達左側安裝，馬達右側安裝，馬達底側安裝等
（8）、電動滑臺行程限位開關方式。
（9）、確定電動滑臺的電機規格和功率。


 

2、電動滑臺的選型誤區

電動滑臺的可搬運重量與速度，加速度，力矩值密切相關。不能將負載簡單化。負載重量和負載力矩值必須同時校核。
當負載重心偏離滑座中心時，產生的各向力矩會作用于電動滑臺的導軌上，請務必校核各項力矩值。
動態容許力矩（Ma,Mb,Mc）一般是以直線運動單元10000km時對應的許用力矩。加減速時，會產生加速附加力矩。
總力矩值=靜止(勻速)力矩+加減速附加力矩。
各項力矩值請參照下圖：









加減速附加力矩：Mf=maL   L表示力臂長度，a表示加速度。

根據負載位置，將Mf附加到對應的Ma,Mb,Mc上。



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