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線性模組的抖動問題有哪幾點
閱讀：616 發布時間：2022-6-28
線性模組是現代工業中常見到的工業設備部件，它的呈現可以說是自動化設備開發和改造的結晶。今世的范疇、食品行業、噴涂行業、物流行業等各個行業可以看見它的身影，這是由于它與傳統的機械系統相較有著更明顯的*性。線性模組的抖動問題有哪幾點：
1、產品自身問題
直線滑臺自身做工問題，如果在安裝時沒有按照正常的流程去安裝，或者是調試沒到位，也會出現導軌行走不順暢出現抖動，這一類的問題也比較好發現，比如直接用手去推動滑座如果這樣都能感受到抖動就能確認這個問題了，這種問題就需要返廠調試就能解決了。
2、伺服電機驅動器的調試問題
很多人認為就是簡單的把電機安裝上去，直接給到脈沖讓電機帶動滑臺運動起來就可以了，實際上伺服電機的驅動器的內部參數如果沒調整好，也會造成滑臺行走時抖動，這是大家需要去調整驅動器參數，如剛性增益、位置增益、以及速度增益，一直調節到滑臺沒有抖動為止。
3、滾珠絲桿細長比設計不當
大家最容易忽略的一個就是直線滑臺的行程超出內部滾珠絲桿的細長比（長徑比為1:60），這個就好比，一根直徑10MM鋼筋如果長度在500MM以內，就沒問題，當長度越長，其剛性就會呈比例式的下降，如果直線滑臺出現這樣的問題，就必須降低伺服電機的轉速才能解決這個問題。
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