RMC150E-S2-H1-D1控制器 

寧波思承流體技術有限公司2013年4月已在德國成立了自己的合資公司作為采購平臺，2013年6月在美國成立了自己的合資公司。

RMC150E-S2-H1-D1控制器

RMC 控制器可以建立虛擬主軸，其他軸都作為對等從軸跟隨虛擬主軸運動。多軸*綁定在一起，達到控制上的*同步。

油缸位置采用SSI位置編碼器和拉線式模擬信號編碼器。RMC控制器可以用16位的模擬量模塊直接進行處理，而一般PLC的需要另外配置高速計數模塊和低分辨率12位模擬量模塊，這樣回路計算速度會慢很多。控制精度也會差一些。

編程： RMC控制器通過RMCtools來進行參數設定和優化，程序是一個個控制指令組成的。可以自己啟動執行也可以自動循環。 如果控制需要的輸入輸出點數在20點左右就不用再加PLC模塊。 如果點數很多RMC控制器可以作為PLC的一個從站通過現場總線與PLC通訊。

高級編程

? 用戶程序 程序由非常容易理解的命令序列組成。 可以同時運行幾個程序以實現軸運動指令和設備控制功能 。

? 程序執行觸發條件表 設定自動啟動執行用戶程序的條件比如報警狀態位,外部輸入輸出點信號和用戶定義的任意條件等。

? 變量 配方和其它用戶參數可以保存起來以備用戶程序訪問。

? 數學公式 數學表達式提供了靈活編程的能力，以實現高級數學計算和設備控制動作序列 。

故障排查和監控

? 畫圖（內置軟件示波器） 可以將RMC70的每個寄存器值按時間的變化圖顯示出來。每個圖里可以有十六個寄存器的值即十六條曲線。曲線 的數值采集周期和控制回路的控制周期相同 。

? 事件記錄 可以用來加速故障排查，因為事件記錄文件可以看到參數變化、命令執行、錯誤報警和通訊歷史。

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