臥式內拉床是通過拉桿將工件夾在頭架、尾架中心線上，并通過刀具對工件進行內部加工的機床；利用工件自轉和刀具的移動進行加工。在加工過程中，工件通常保持不動，而拉刀則做直線運動進行切削。
臥式內拉床的類型與特點：
類型：一般分為手動和全自動兩種。需要人工控制加工過程，而全自動式則可以通過計算機程序進行自動化加工，提高生產效率。
加工精度高：加工的工件誤差較小，通常控制在0~0.34之間，甚至鍵寬精度可以控制到0~0.03毫米，鍵深0~0.05毫米。
操作方便：臥式內拉床采用電、液一體化設計，操作簡單，工人只需點擊按鈕裝卸工件即可操作。
加工成本低：采用液壓系統，拉力大且耗能小，比機械拉床、插床和刨床可省電50%以上，降低了產品成本。
加工范圍廣：適用于銅、鐵、鋁等材料的內穿孔產品切削加工，如內圓孔、花鍵、多角內孔、半圓孔、內齒、鍵槽等。
保護刀具：不易斷刀，拉力可調試設計，大程度保護拉刀不被損壞，節約刀具成本。
生產效率高：每小時可加工6~100工件，特別適用于大批量生產。
臥式拉床通常由控制系統、伺服系統、機械傳動系統及其它輔助系統組成。其各部分功能如下：
頭部：臥式拉床拉刀的夾持部分，用于傳遞拉力。
頸部：頭部與過渡錐部之間的連接部分，便于頭部穿過拉床擋壁，也是打標記的地方。
過渡錐部：使拉刀前導部易于進入工件孔中，起對準中心的作用。
前導部：起引導作用，防止臥式拉床拉刀進入工件孔后發生歪斜，并可檢查拉前孔徑是否符合要求。
切削部：擔負切削工作，切除工件上所有余量，由粗切齒、過渡齒與精切齒三部分組成。
校準部：切削很少，只切去工件彈性恢復量，起提高工件加工精度和表面質量的作用，也作為精切齒的后備齒。
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