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自動控制系統(tǒng)的組成

為了描述自動控制系統(tǒng)的組成，常將系統(tǒng)中完成不同功能的部分用所謂的“環(huán)節(jié)"一詞來描述。。

1)給定環(huán)節(jié)

給定輸入量通過給定環(huán)節(jié)作用于系統(tǒng)。例如，有的控制系統(tǒng)用給定電位器將電壓信號作用于控制系統(tǒng)，為了減小給定電位器在開關(guān)閉合瞬間將一個(gè)恒值的電壓信號突然作用于控制系統(tǒng)而對控制系統(tǒng)造成較大的沖擊，有時(shí)給定環(huán)節(jié)還利用積分器逐漸增加作用信號。

2)比較環(huán)節(jié)

比較環(huán)節(jié)完成將給定量與反饋量相比較的功能。完成給定量減反饋量運(yùn)算的，須將反饋量與給定量接成相反的極性，使反饋量的作用削弱給定量，稱為負(fù)反饋比較。反之，若完成給定量加反饋量運(yùn)算的，反饋量的極性須與給定量的極性相同，即反饋量的作用增大了給定量，則是正反饋比較。在多閉環(huán)控制系統(tǒng)中，為了得到好的響應(yīng)性能，有時(shí)將某個(gè)內(nèi)環(huán)接成正反饋，而外環(huán)則都接成負(fù)反饋。

3)放大環(huán)節(jié)

閉環(huán)控制系統(tǒng)是靠給定量與反饋量的差值信號實(shí)現(xiàn)對輸出量控制的。由于差值信號很小(無差系統(tǒng)為0)，直接加在控制設(shè)備上不足以使系統(tǒng)工作，須經(jīng)放大環(huán)節(jié)將信號放大。

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