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詳細介紹
產(chǎn)品描述：
ABB 分揀機器人IRB360與傳統(tǒng)剛性自動化技術相比，IRB 360具有靈活性高、占地面積小、精度高和負載大等優(yōu)勢。 IRB 360系列現(xiàn)包括負載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動范圍為800mm、1130mm和1600mm等幾個型號，這意味著IRB 360幾乎可滿足任何需求。IRB 360具有運動性能佳、節(jié)拍時間短、精度高等優(yōu)勢，能夠在狹窄或者廣闊空間內高速運行，誤差極小。每款FlexPicker的法蘭工具經(jīng)過重新設計，能夠安裝更大夾具，從而高速高效地處理同步傳動帶上的流水線包裝產(chǎn)品。
產(chǎn)品特點：
近15年來，ABB的IRB 360 FlexPicker拾料和包裝技術一直處于地位。通過引入IRB 360-6（IRB 360系列的款機器人），ABB推出了擁有1600mm橫向活動范圍和6kg中等負載的FlexPicker。相較于8kg FlexPicker，負載的減少使橫向活動范圍延長，可在輸送機必須相隔較遠或者拾放動作之間需要較長距離的其他環(huán)境因素下使用。速度快，柔性強負載大--高達8 kg采用可沖洗的衛(wèi)生設計出眾的跟蹤性能集成視覺軟件步進式傳送帶同步集成控制.
產(chǎn)品參數(shù)：
機器人型號 | IRB360-1/800 | IRB360-1/1130 | IRB360-1/1600 | |||||
承重能力 | 1 kg | |||||||
工作范圍直徑 | 800 mm | 1130 mm | 1600mm | |||||
軸數(shù) | 4 | 3/4 | 4 | |||||
防護等級 | IP66和IP67 | |||||||
附加負載 | 350GRAM | |||||||
上臂 | 下臂 | |||||||
集成信號源 | 12極50。250mA | |||||||
集成真空源 | 7bar/真空0.75bar | |||||||
物 理 特 性 | 安裝方式 | 倒置式 | ||||||
重量 | 120KG（標準&可沖洗型） | |||||||
145KG（不銹鋼可沖洗型） | ||||||||
性能 | 重復定位精準度 | 0.1mm | ||||||
角 度 重 復 定 位 精 準 | 4軸標準型&不銹鋼型 | 0.4° | ||||||
4軸可沖洗型 | 1.5° | |||||||
節(jié)拍時間 | 15/305/25 | 0.1kg | - | 0.30 | 0.35 | |||
1kg | - | 0.36 | 0.40 | |||||
3kg | - | - | 0.52 | |||||
6kg | - | - | - | |||||
8kg | - | - | - | |||||
90/400/90 | 0.1kg | - | 0.44 | 0.50 | ||||
1kg | - | 0.51 | 0.54 | |||||
3kg | - | - | - | |||||
6kg | - | - | - | |||||
8kg | - | - | - | |||||
輸送機恒速[mm/s ] | 200 | 200 | 200 | |||||
輸送機重復定位精度【mm】 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | |||||
輸送機啟停【mm/s】 | 500（0.2秒內啟停） | 500（0.2秒內啟停） | 500（0.2秒內啟停） | |||||
重復定位精度 | 3.5mm | 3.5mm | 3.5mm | |||||
分度輸送機控 | 3.5加速/減速 2 | |||||||
重復定位精度 | 2 | 2 | 2 | |||||
電源電壓 | 200-600V.60Hz | 200-600V.60Hz | 200-600V.60Hz | |||||
額定功率 變壓器額定值 | 7.2kva | 7.2kva | 7.2kva | |||||
荷重時的功耗 | 運動類型 | IRB360/1 | IRB360/1 | IRB360/1 | ||||
典型拾放 | 0.477KW 周期（負載1kg） | 0.477KW 周期（負載1kg） | 0.477KW 周期（負載1kg） | |||||
環(huán)境溫度 | 機器人本體 | +0°to +45°c | +0°to +45°c | +0°to +45°c | ||||
相對濕度 | 95% | 95% | 95% | |||||
噪音水平 | ＜70db（A） | ＜70db（A） | ＜70db（A） | |||||
安全 | 帶監(jiān)控，緊急停和安全功能的雙回路。3位啟動裝置 | |||||||
輻射 | EMC/EMI | |||||||
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