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如何設計激光清障裝備系統
閱讀：204 發布時間：2022-9-25目前國內外專門針對激光清障裝備清障誘導技術的研究逐漸加深,清障作業智能化程度顯著提升,在清障清障過程中經常會因清障作業耗時過短,效率高,不容易造成交通擁堵和引發二次事故。根據激光清障裝備結構及工作特點,開發基于視覺的激光清障裝備智能清障誘導系統很重要。
1、清障誘導系統總體設計
需求分析清障裝備作為一種特殊裝備(可安裝于車輛),在結構、功能、工作環境上具有一定的特殊性,首先激光清障裝備的清障裝置包括折臂、伸縮臂、擺臂及兩側的托臂等,結構設計和布局比較緊湊、輕巧,清障誘導系統的布置空間有限;其次激光清障裝備具有托舉、牽拉等功能,實施清障作業時,需要各清障裝置相互配合,導致誘導系統設備的安裝位置很難選定;清障裝備的作業環境比較復雜,多為擁堵及狹窄道路,且清障裝備需要滿足在各類惡劣天氣下的正常工作,因此對清障誘導系統設備的穩定性和可靠性具有很高的要求。
2、清障誘導系統技術路線
考慮到清障裝備清障誘導系統工作環境的特殊性,系統選用的設備應滿足成本低、體積小、低功耗、抗震性高和可靠性好等要求,同時該系統的性能要保證較高的實時性、可靠性與準確度,通過反復的研究論證,確定基于視覺的清障裝備清障誘導系統研究的技術路線,搭建清障誘導系統硬件架構。
未來還會針對傳統機器視覺方法手工提取特征及環境適應能力有限的不足,研究基于深度學習的車牌識別技術,在實際清障環境下進行實車綜合試驗,對激光清障裝備智能清障誘導系統的功能性及可靠性進行驗證,并對試驗結果進行分析。