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液壓傳動機械手和氣壓傳動機械手 

1、 液壓傳動機械手

是以液壓的壓力來驅動執行機構運動的工業機械手。其主要特點是:抓重可達幾百公斤以上、傳動平穩、結構緊湊、動作靈敏。但對密封裝置要求嚴格，不然油的泄漏對工業機械手的工作性能有很大的影響，且不宜在高溫、低溫下工作。若機械手采用電液伺服驅動系統，可實現連續軌跡控制，使機械手的通用性擴大，但是電液伺服閥的制造精度高，油液過濾要求嚴格，成本高。雅馬哈機械手

2、 氣壓傳動機械手 

是以壓縮空氣的壓力來驅動執行機構運動的工業機械手。其主要特點是:使用極為方便，輸出力小，氣動動作迅速，結構簡單，成本低。但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大，所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環境中進行工作。此類機械手與電動機械手類似，只是氣壓傳動工業機械手只有點到點的傳動規律，相對簡單，負載也較輕。電裝機械手