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如何選擇一臺合適的工業(yè)機器人？
閱讀：43 發(fā)布時間：2022-10-29 首先，重要的源頭是評估導入的工業(yè)機器人機械手，是用于怎樣的應(yīng)用場合以及什么樣的制程。
若是應(yīng)用制程需要在人工旁邊由機器協(xié)同完成，對于通常的人機混合的半自動線，特別是需要經(jīng)常變換工位或移位移線的情況，以及配合新型力矩感應(yīng)器的場合，協(xié)作型機器人應(yīng)該是一個很好的選項。
如果是尋找一個緊湊型的取放料機器人，你可能想選擇一個水平關(guān)節(jié)型機器人。
如果是尋找針對小型物件，快速取放的場合，并聯(lián)機器人適合這樣的需求。
接下來的討論，我們將針對垂直關(guān)節(jié)多軸機器人。這種機器人可以適應(yīng)一個非常大范圍的應(yīng)用。從取、放料到碼垛，以及噴涂，去毛刺，焊接等專用制程。現(xiàn)在，工業(yè)機器人制造商基本上針對每一種應(yīng)用制程都有相應(yīng)的機器人方案。你所做的只需要明確你希望機器人為你做哪個工作，以及從不同的種類當中，選擇適合的型號。