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　　由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂（機器人）、穿梭（翻轉）傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。生產節(jié)拍為6～9次/min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機械手的生產效率。板料對中采用當今*的光學攝像系統(tǒng)進行定位。拉伸壓力機選用數(shù)控液壓拉伸墊，*的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產節(jié)拍可達10件/min。