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沖床機(jī)械手的結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化
閱讀：78 發(fā)布時間：2022-11-3 沖床機(jī)械手的安全門關(guān)信號是的是指注塑機(jī)上的前安全門關(guān)閉時，安全門的限位開關(guān)輸出的信號。機(jī)械手接收到安全門關(guān)信號時，機(jī)械手全自動才會動作。
允許關(guān)模是機(jī)械手輸出給注塑機(jī)的安全信號。當(dāng)沖床機(jī)械手在注塑機(jī)模具內(nèi)取出成品后回到上位，感覺到機(jī)械手上位信號。機(jī)械手輸出信號表示機(jī)械手上下手臂安全，允許注塑機(jī)關(guān)模的信號，此信號是安全保護(hù)信號，防止機(jī)械手手臂在注塑機(jī)模內(nèi)取物時，注塑機(jī)可以關(guān)模，損壞機(jī)械手手臂和模具。
國內(nèi)有關(guān)模塊化的工業(yè)機(jī)械手的開發(fā)工作也已有成效。除了工業(yè)機(jī)械手用的各種伺服電機(jī)、傳感器外，手臂、手腕和機(jī)身的結(jié)構(gòu)也已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化了，如臂伸縮軸、臂升降軸、臂俯仰軸、臂擺動軸、手腕旋轉(zhuǎn)軸、手腕擺動軸、固定臺身、機(jī)座、移動軸等。