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沖壓機械手的驅動程序是怎樣的
閱讀：50 發(fā)布時間：2022-11-4 沖壓機械手工作全部動作由氣缸驅動，而氣缸又由相應的電磁閥控制。
機械手的上升/下降和左移/右移分別由雙線圈兩位電磁閥控制。
1.下降電磁閥通電時，東莞沖壓機械手下降;
2.下降電磁閥斷電，機械手下降停止。上升電磁閥通電，
3.機械手上升;上升電磁閥斷電，機械手上升停止。
同樣，左移/右移分別由左移電磁閥和右移電磁閥控制。機械手的放松/夾緊由一個單線圈(稱為夾緊電磁閥)控制。該線圈通電，機械手夾緊;該線圈斷電，東莞沖壓機械手放松。
沖壓機械手右移到位并準備下降時，為確保安全，注塑機專用機械手必須在右工作臺上不工作時才允許機械手下降。
沖壓機械手的特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現在人的智能和適應性。
沖壓機械手作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經濟領域有著廣泛的發(fā)展空間。工業(yè)機械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認識：
其一、它能部分的代替人工操作；
其二、它能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸
其三、工業(yè)機械手它能操作必要的機具進行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動條件，顯著的提高了勞動生產率，加快實現工業(yè)生產機械化和自動化的步伐。