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川崎機器人報錯D0001的原因是CPU錯誤

錯誤代碼

D0001

錯誤信息

CPU錯誤。(PC=XX)

錯誤處理

馬達電源關斷

錯誤復位:不可以

內容:

主CPU板的CPU停止工作。(由AS軟件檢測)

主要原因:

主CPU板有問題。.

對策:

1.關閉控制器電源后，然后再開啟。如果出現初始化信息，請選擇<否>。

2.如果故障總是出現在程序的某一步或某一個特定的操作,請向川崎服務報告所有的詳細

情況，包括全部信息內容、機器人型號、控制器型號、機器編號、AS/ 伺服軟件版本、

出錯時的操作、程序清單內容、可選功能等。川崎機器人報錯

3.如果程序沒有恢復正常，請執行初始化并重新裝載示教數據。請注意，如果這時示教器

或計算機上終端軟件沒有運行，不能完成初始化。

4.如果不能確認再現現象，或程序不能恢復到正常時，更換主CPU板。

如需了解更多，歡迎，或者訪問/