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川崎機器人伺服板有問題會報錯誤代碼D0007

錯誤代碼

: D0007

錯誤信息

: [伺服板 XX]CPU錯誤。(代碼XX)

錯誤處理

:馬達電源關斷

錯誤復位:不可以

內容:

伺服板CPU中出現不規則的處理。

主要原因:

川崎機器人伺服板有問題。

對策:

1.關閉控制器電源后，然后再開啟。如果出現初始化信息，請選擇<否>。

2.如果故障總是出現在程序的某一步或某一 個特 定的操作，請向川崎服務報告所有的詳細

情況，包括全部信息內容、機器人型號、控制器型號、機器編號、AS/ 伺服軟件版本、

出錯時的操作、程序清單內容、可選功能等。

3.如果不能確認再現現象，或程序不能恢復到正常時，更換伺服板。

如需購買檢測伺服板卡歡迎咨詢客服，如需了解更多請訪問/