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SCARA機器人在工業中也算是比較常用的一種機器人，因質量較好被廣泛引用，它主要用于機械工作，其中SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm英語首字母的簡稱，中文意思指的就是選擇順應性裝配機器人手臂，意思就是這款系列的機器人是順應性質的機器人類，是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。

這款機器人組成部分包括了大小臂、手爪、手腕以及底座相關部分，它們在工作中相互配合，一起運作，從而帶動了整個機器人的工作，關節決定了兩個相鄰的連桿副之間的連接關系，即可成為運動副，而運動副在工作上又可以分為兩類，一種是低副，而另外一種是高副，把他們再往下分又可以分成低運動副機構和高運動副機構，那什么叫高運動副機構，什么叫低運動副機構呢，讓我們來看看吧：當連桿之間發生相對運動的時候，假如是面的接觸，則稱為低運動副機構；如果是線接觸或者是點接觸，這就叫高運動副機構。而這款系列的機器人還具備負載小、速度快的優良特點，可以適用于垂直作業，也可以用于裝配工作，照樣可以搬動取放物件。