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我國已進入老齡化社會，青年用工荒逐漸凸顯，隨著科技的進步，勞動密集型的生產制造企業開始逐步轉型，使用更加智能、更加*的搬運機器人替代人工，進行物料、產品、貨物的搬運工作。特魯門可設計各類輕載、重載搬運機器人，用于制造、物流行業，以及危險行業的搬運作業。那么，在我們平時使用過程中，應該如何正確的操作搬運機器人，讓它更好的為我們服務呢？

首先，在設計之初，搬運機器人的機械手部位設計需要考慮幾點：

1、保證足夠的夾持力；

2、手指間應有最小的開閉角；

3、工件在整個過程中的精準定位；

4、應具有足夠的強度和剛度；

5、應考慮被抓取對象的要求。

搬運機器人的腕部在整個機械手中起到了重要的鏈接和支撐作用，在進行腕部設計時要注意幾點：

1、結構簡單，控制重量；

2、靈活可靠，良好的密封性；

3、管線的布置和潤滑/維修/調整；

4、自由度和工作環境的影響

搬運機器人的臂部設計需要考慮幾點：

1、保證手臂的剛度；

2、良好的導向性；

3、偏重力矩要小；

4、平穩移動，精準定位。

除了上述設計人員要注意的事項外，操作人員也應該注意以下幾點：

1、搬運機器人應該由專職的人員進行操作、管理；

2、操作員需經過培訓才能正式作業；

3、應該建立保養制度，日保養、周保養、月保養及年度保養；

4、作業和保養記錄要及時、規范；

5、操作前需要檢查電壓、抓手/夾具、潤滑系統；

6、注意安全，包含用電安全、作業安全等，嚴禁人員在搬運貨物下方；

7、對與傳動部分要定期檢查，補充潤滑油；

8、作業完畢后，需要斷電并清理作業現場。