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川崎機器人的控制類型

1、按照期望控制量分為：位置控制，力控制，混合控制，而位置控制則包括單關節位置控制、多關節位置控制、多關節位置控制分為分解運動控、集中控制，力控制分為直接力控制、阻抗控制、力位混合控制。

2、智能化的控制方式：模糊控制、自適應控制、神經網絡控制、模糊神經網絡控制、專jia控制以及其他。

3、按照有無反饋分為：開環控制、閉環控制，而開環精que控制的條件則是精que地知道被控對象的模型，并且這一模型在控制過程中保持不變。