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桁架式左右料機(jī)械臂（桁架機(jī)器人）即完成了生產(chǎn)制造全過(guò)程的自動(dòng)化技術(shù)，并選用了集成化生產(chǎn)加工技術(shù)性，適用數(shù)控車床、生產(chǎn)流水線的左右料、產(chǎn)品工件旋轉(zhuǎn)、產(chǎn)品工件轉(zhuǎn)序等，另外其高精密夾緊精準(zhǔn)定位專用工具系統(tǒng)軟件為機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)加工出示了通信接口，保證 了高精密， 效率高及大批量化商品的一致性。

龍們桁架

那麼桁架式機(jī)械臂的手爪有什么種類呢？

1、斜楔杠桿式手爪

運(yùn)用斜楔與杠桿來(lái)完成手爪的松、開(kāi)，來(lái)完成爬取產(chǎn)品工件。

2、滑軌式手爪

當(dāng)活塞桿往前健身運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑軌根據(jù)銷釘促進(jìn)手爪合拼，造成夾緊姿勢(shì)和夾緊力，當(dāng)活塞桿向后健身運(yùn)動(dòng)時(shí)，手爪松掉。這類桁架式機(jī)械臂的手爪開(kāi)閉行程安排很大，融入爬取尺寸不一樣的物件。

3、曲軸杠桿式手爪

這類桁架機(jī)械臂的手爪在活塞桿的扭力下，曲軸和杠桿使手爪造成夾緊（釋放壓力）健身運(yùn)動(dòng)，因?yàn)楦軛U的力變大功效，這類手爪有可能造成很大的夾緊力。一般與彈黃協(xié)同應(yīng)用。

4、齒條式手爪

這類桁架機(jī)械臂的手爪根據(jù)活塞桿促進(jìn)齒輪齒條，齒輪齒條推動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，造成手爪的夾緊與松掉姿勢(shì)。

5、平行面杠桿式手爪

選用平行四邊形組織 ，因而不用滑軌就可以確保手爪的兩手指頭維持平行面健身運(yùn)動(dòng)，比含有滑軌的平行面挪動(dòng)手爪的滑動(dòng)摩擦力要小許多 。

龍們桁架工裝夾具

龍們機(jī)器人也叫直角坐標(biāo)機(jī)器人、桁架機(jī)器人。
直角坐標(biāo)機(jī)器人主要參數(shù)和直角坐標(biāo)機(jī)器人構(gòu)造：直角坐標(biāo)機(jī)器人具備結(jié)構(gòu)緊湊、靈便；直角坐標(biāo)機(jī)器人的種類是直角坐標(biāo)機(jī)器人具備結(jié)構(gòu)緊湊，直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作中范疇做全自動(dòng)焊接機(jī)器人，直角坐標(biāo)機(jī)器人有三個(gè)可玩性能夠 作為直角坐標(biāo)電焊焊接機(jī)器人，圓柱體座標(biāo)機(jī)器人。
直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作中范疇，精準(zhǔn)直角坐標(biāo)三軸機(jī)器人能夠 做為直角坐標(biāo)電焊焊接機(jī)器人，笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人，平行線機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)，十字型機(jī)器人，線形機(jī)器人與直線模組，線形機(jī)器人主要用途：磁控線形機(jī)器人，鋁壓鑄線形機(jī)器人，機(jī)器人線形健身運(yùn)動(dòng)，鋁壓鑄專用線性設(shè)備