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 碼垛機器人的關鍵部件之一就是手柄，用于抓取碼垛物品，又稱機械抓手。抓手是碼垛機器人的部件，并且可以根據產品的不同，設計不同形狀的手抓，使碼垛機器人具有效率高、質量好、用途廣泛、成本低等優點，并且可以很好地完成碼垛作業。機器人碼垛中需要的抓手有哪些種類呢？

    機器人碼垛工作需要把物體抓起來，用的就是手柄。因要抓取的物品不同，廠商設計了幾個不同的手持物供使用者選擇，主要是：

    1、組合抓取式。

    此種抓手適合于多項工作的合作抓放，采用幾種手抓法組合，同時滿足多項工作需要。例如：真空吸收式+抓取式組合機械手的抓握。

    2、真空吸取式。

    這類抓手主要適用于可吸收的碼放物，如覆膜包裝盒、聽裝啤酒箱、塑料箱、紙箱等等。

    3、卡板式。

    這種抓手主要適用于箱盒碼垛，主要用于整箱或規則盒裝包裝物品的碼放，可應用于多種行業。一次可對一箱或多箱進行編碼。

    4、抓取式。

    本產品主要用于布袋類產品，如面粉、化肥、飼料、水泥等。

    機器人碼垛工作地點不同，用到的抓手類型也有差異，大家在選擇抓手時，還要選擇合適的類型。