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什么是碼垛機器人？碼垛機器人是機、電一體化*產品，中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要。可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。 化的設計使得垛形緊密、整齊。
  碼垛機器人的結構特點：
  中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛過程自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

  碼垛機器人的控制系統特點：
  主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質的產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命。高品質的硬件和由專家設計的專門控制軟件相結合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。
  碼垛機的分類：
  碼垛機總體分為堆碼機；碼垛機；自動堆碼機；自動碼垛機；碼垛機器人；機器人碼垛機；機械手碼垛機；碼垛機械手；機器人堆垛機；全自動碼垛機器人等。