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機械手廠家帶您了解注塑機機械手的兩種常用控制方法是什么？

注塑機機械手常用的兩種控制方法是電機控制和氣動控制。

由于注塑機機械手在橫向移動方向上的行程較大，X，Z方向上的重量都集中在這個方向的自由度上，所以負載重，速度高。實驗證明，如果由氣缸驅動，氣缸密封圈會泄漏，不能滿足實際使用條件。因此，需要采用步進電機配合聯軸器螺桿驅動的驅動方式，這種驅動方式可以有.有效調節注塑機機械手的運行速度和機械手的定位精度。機械手廠家

在這種情況下，可以大大降低誤差，提高注塑機機械手的重復精度，使整個注塑機機械手系統具有更高的可靠性和更高的運行效率。驅動電機控制系統由脈沖信號、信號分配、功率放大和步進電機組成PLC通過信號分配，然后通過功率放大驅動步進電機驅動負載工作。機械手廠家

為了使驅動電機的運行速度穩定，達到更高的定位精度，控制系統應根據步進電機的矩頻特性曲線和實際情況，嚴格、精que地控制步進電機的提升速度過程.結合驅動電機本身的功率特性，滿足步進電機加減速運動的規律要求，可以充分利用驅動電機。有效扭矩，快速響應性能好，提升速度時間短，實際效果好。

選擇電機控制和氣動控制，可以使注塑機械手達到更高的定位精度，從而提高機械手操作的可靠性和效率。

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