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關于機械手的維護知識
閱讀：796 發布時間：2022-11-8對于操作人員來說，機械手的日常維護非常重要。接下來，我想介紹一些注意事項：
1.導軌和軸承。
所有軸的導軌和軸承都應保持清潔和良好的潤滑性能。如果機械手在灰塵環境中運行，則需要經常清潔導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末，這可能意味著潤滑不好。為了確保適當的潤滑，擁有適當的線性導向系統是非常重要的。大多數機械手都有自動潤滑系統和需要定期更換的部件。
2.機械手循環周期。
保持機械手良好運行的關鍵點之一是簡單的觀察和傾聽，這可以暴露機械手整體運行的許多信息。機械手通過具體的動作工作，所以聽任何異常的聲音，如咆哮。咔嗒聲等，表明軸承不能正常旋轉或其他部件粘附。機械手的鏈接部分沿著配備動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發出正常的滴答聲，但聲音光滑穩定。檢查任何可觀察到的軸承，以確保其平穩旋轉。只要檢查并傾聽一些磨損或需要調整的跡象，就可以ji大地幫助保持機械手的良好運行狀態。
3.驅動系統。
如果機械手使用裝配架-傳動齒輪驅動，請注意在操作過程中是否有任何猶豫或搖晃。除了光滑和穩定的動作外，所有的運動都表明驅動系統損壞或內部有一些異物。當機械手向下移動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間的動作或間隙的方法是拖動運動臂，感覺異常運動（來回移動不同）。
然而，由于正常制造商的公差精度很高，這種測試方法將非常不同。如果您懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題，的方法是使用長范圍的磁性表座。根據制造商的說明調整齒隙后，檢查軸的所有行程，以確保裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。如果齒隙不能調整，則裝配架和傳動齒輪可能會磨損，需要更換。如果需要修理裝配架和傳動齒輪，同時更換兩個部件，以確保長期性能。
至于由傳送帶驅動的軸，密切關注傳送帶磨損的碎片和損壞本身。仔細檢查滑輪，注意傳送帶材料灰塵的跡象。確保傳送帶、傳動滑輪和槽輪的排列。偏離方向的傳送帶會很快磨損。只要是傳送帶驅動系統，傳送帶本身的預加載就可以根據制造商的說明進行檢查。這些規范將告訴您：與滑輪相比，傳送帶具體位置的適當誤差。
4.氣動系統。
包括多軸向伺服驅動器，幾乎所有的機械手都有氣動功能，只要有手腕轉動和真空抓取動作。密切注意過濾調壓閥單元的吸盤，其中積水表明通過系統壓縮氣源濕度過高。少量水氣的存在可能傳輸到氣動閥和引擎，造成氧化和內部污染，Z終可能導致調壓閥粘附或引擎間歇粘附或故障。
如果吸盤配備自動除濕系統，吸盤上的污染或變色也表明水氣在去除前正在增加。如果水聚集在吸盤上，即使時間很短，它也會進入系統，造成上述問題。如果您注意到氣動軟管有任何有形損壞，系統可能會泄漏。
如果氣壓電路在正常運行壓力下充滿空氣，并在電路某處泄漏，則應更容易發現明顯的嘶嘶聲，以幫助您確定泄漏位置。
5.檢查成型設備。
標準配置的機械手通常安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時，成型設備的振動可能會傳遞到機械手上，造成損壞。簡單觀察成型設備的運行情況，確保模具運動調整到合理狀態，減少振動或振動次數，延長機械手的使用壽命。在高速運行中，振動頻率可能很高，將機械手安裝在獨立于成型設備的支撐結構上。
6:注意配線磨損。
在檢查機械手表面時，如果發現黑色顆粒或粉末，則表明機械手電路接線有磨損跡象。但是，即使你找不到這些磨損信號，仔細檢查所有的電源。變壓器或編碼器電纜，也可以在接線路徑的內外兩側，因為在生產周期中，連續摩擦機械手的接線，或連接到電纜導軌上的接線，Z終會磨損和失效。確保接線帶的安 全和電纜的合理安裝。
7.檢查潤滑。
機械手使用彈簧加載的潤滑棒，除非有證據表明導軌潤滑不足，否則每年只需更換一次。配備自動潤滑系統，可沿機械手連續潤滑。但如果有一些表面，機械手不能正常移動，那么手動潤滑這些區域，或實現自動化系統潤滑的定期程序控制動作。如果你在任何運動表面發現銹斑、腐蝕或磨損，或者只是太干，這表明它們缺乏潤滑。始終參考機械手冊，合理潤滑金屬部件。裝配梁-傳統齒輪系統通過潤滑油儲存單元自動潤滑，但需要每年更換。
8:真空抓手回路。
真空應立即形成，適當的控制器輸入應相當于捕獲產品。如果您發現打開真空，然后輸入光源，延遲超過2秒，則表明真空管道泄漏。有缺陷或切換裝置調整不當。通過插件的主控制面板可以很容易地進行測試。
如果機械手配備了數字真空切換單元，則可以快速自動微調產品所需的真空的*小閾值。該過程可以在機械手的自動運行模式下完成。在存儲器中保存每個生產周期的設置參數，以節省下一次生產變化時的時間。數字真空切換裝置還有另外兩個優點：抓取閾值信號電子濾波器，以彌補真空吸盤上產品在快速運動時的振動。產品釋放閾值不同于抓取閾值，可以進行程序控制，以確保在快速生產周期條件下適當釋放。
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