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　　直線運動需要的線性模組,線性模組的需求也越來越大，那么，在當今琳瑯滿目的線性模組市場，，根據定位精度的要求和負載行程的要求不同我們可以選擇滾珠絲桿傳動和同步帶傳動，還有齒條齒輪傳動，有各種不同外觀結構的模組可供選擇，那線性模組選型的時候需要注意什么呢？

　　掌握專業知識，并且根據自身所需的要求，詳細規劃對應用場所中的精度、速率、行程空間等，并據此去選擇廠家信用好的線性模組，就能為應用單元完成高速率、高精度的生產運行。特別是對安全可靠方面要求高的場所，更能完成高效益目的。

　　首先，問下自己需要怎樣的重復定位精度。

　　線性模組的定位精度通常是我們的基本要求，決定了我們可以控制模組滑座移動的最小往返運動距離，這在很多精密行業應用中很關鍵，比如激光切割、激光焊接等。當然，也有很多對模組滑臺的定位精度要求不高的情況，這樣通過對需求的分析我們也就可以決定是否選擇滾珠絲桿模組還是同步帶模組了。

　　然后，問下自己需要滑座運動距離。

　　這里說的運動距離，其實就是有效行程，這是指滑臺的滑座從一端運動到另一端的間隔，這個并不難理解。其實，在很多項目中要綜合考慮模組所處的空間和滑座所能移動的距離等問題，所以我們要綜合考慮這些問題，再決定選擇怎樣的有效行程的線性模組。然后，這里也可能需要考慮整體模組的尺寸在設備安裝后的情況。這里，建議大家有效行程要選擇比實際使用多50mm左右為好，預留一定的空間總會沒錯的。

　　還有一個問題，就是要問下滑座的負載有多大。

　　滑座上的負載通常指的是要裝置的配件，每個線性模組產品型號有負荷的規定，并且在不同方向使用也是有所不同的，Z軸使用通常會比XY軸使用負載低很多。另外，如果您需要的負荷大于了15KG就一定要使用滾珠絲桿傳動的模組，而不要使用同步帶類型的了。如果需要使用多軸模組，那么模組的配置負載就必須考慮模組和電機的重量了。

　　通過上面的基礎的三個問題，已經可以很大程度縮小線性模組的選擇范圍了，其實，還有不少細節問題需要進行推敲，總線性模組的選型大概步驟如下：

　　1、確定線性模組的使用環境：根據使用環境判定為一般環境，潔凈環境，惡劣環境

　　2、確定線性模組安裝方向：確定電動滑臺為水平安裝，墻面安裝或垂直安裝。

　　3、確定線性模組搬運的負載。

　　4、核算線性模組運行的速度和加速度。

　　5、線性模組的容許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態下和加減速狀態下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。

　　6、線性模組的精度等級要求：明確需要的重復定位精度，行走平行度要求等。

　　7、確定馬達安裝樣式：常用的線性模組安裝方式有直連型，馬達左側安裝，馬達右側安裝，馬達底側安裝等

　　8、線性模組行程限位開關方式。

　　9、確定線性模組的電機規格和功率。

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