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直線電機模組由什么組成？
閱讀：1036 發布時間：2022-11-12直線電機模組是一種直線模組，直線電機模組是基于直線電機以及光柵尺、霍爾傳感器、直線導軌等形成的系統集成，可直接引進自動化設備中作為驅動裝置。那么這種帶電機的模組由哪些部分組成呢？
直線電機模組是將電能直接轉化為直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的一種傳動裝置。具有結構簡單，方便實現長行程，高加速度，響應快，精度高等優點，重復定位精度±0.001μm。
直線電機模組主要由四部分組成，即主體、伺服、減速機和控制器。
電機用于驅動機械手的關節。要求功率質量比轉矩慣性比，高氣動扭矩，低慣性和廣泛平穩的調速范圍。特別是機械手的末端執行器應該使用一個體積和質量盡可能小的電機。特別是在響應速度的情況下，伺服電機必須具有較高的可靠性和較大的短期過載能力。目前，高啟動轉矩、大轉矩、低慣性的交流伺服電機被廣泛應用于直線電機模組中。
直線電機模組伺服控制系統，一般來說結構是三個閉環控制，即電流回路、速度回路和位置回路。一般情況下，對于交流伺服驅動，可以通過手動設置其內部功能參數來實現位置控制、速度控制。轉矩控制等多種功能。