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　　四軸聯動、五軸聯動一般是指加工中心、數控銑床或雕刻機控制系統的軸數聯動控制。四軸聯動首先要有四個可控軸，四軸可以同時進行插補運動控制，即聯動控制可以實現四軸同時，關節同時是運動速度的綜合，而不是它們的運動控制，是稍稍后四軸的空間運動在另一點，空間同時從起點同時運動，在終點，中間各軸的運動速度為每個軸根據編程速度由控制器的運動插補算法內部合成。四軸加工中心，即X、Y、Z軸和A旋轉軸A（也可以是AB或C軸，A、B、C軸的定義分別對應X、Y、Z軸旋轉軸，一般第四軸是繞A軸或繞Y軸B旋轉的軸，這取決于實際機床中第四軸的安裝位置），而這個第四軸不僅可以單獨移動，但它可以與一個軸或兩個軸或所有四個軸同時交互。有的機床有四軸，但只能單獨運動，只能作為分度軸，就是停止鎖軸后旋轉一個角度，不參與切削，只做分度，只能稱為四軸三連鎖。同樣，四軸聯動機床的總軸數不僅可以是四軸，也可以是五軸或更多，但其聯動軸的較大數量是四軸。同樣的五軸機床也是一樣的道理，但是五軸機床比四軸和三軸聯動要復雜，而現階段的一些國產數控系統是五軸的，其實，有一些虛假的五軸，真正的五軸聯動系統是RTCP功能。四軸加工中心

　　四軸加工中心設備廠家的多軸機床（4軸，5軸）主要是多了旋轉軸，分別繞XYZ三個軸設置了ABC三個旋轉軸，比如數控車床上有些有C軸定位功能，就是繞Z軸旋轉到任意角度。A軸B軸同樣道理，由于多軸機床加工曲面等優勢明顯，使用會越來越廣吧，盡管我沒有實際操作過。