碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物，它能節省勞動力，節省空間。另外還具備運作靈活，快速高效，穩定性高，作業效率高的特點。碼垛機器人四軸占據多數，通過軸將碼垛末端執行器準確移動到預定空間位置，實現物件的抓取和碼放動作。

碼垛機器人主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂結構、末端執行器即抓手、末端執行器調節機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等機構。

碼垛機器人是現在比較*的包裝設備，可以代替人工進行碼垛，提高工作效率，降低勞動成本，可長時間進行工作，廣泛應用于化工、飼料、食品、肥料、糧食加工等行業。可用于各種袋裝（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱裝，瓶裝，建材板材