齒輪加工機床系指用齒輪切削工具加工齒輪齒面或齒條齒面的機床及其配套輔機。

   齒輪機床按加工原理分為兩類，仿形法和范成法(或稱展成法)。仿形法是用刀具的刀刃形狀來保證齒輪齒形的準確性，用單分齒來保證分齒的均勻。范成法是按照齒輪嚙合原理進行加工，假想刀具為齒輪的牙形，它在切削被加工齒輪時好似一對齒輪嚙合傳動，被加工齒輪就是在類似嚙合傳動的過程中被范成成形的，范成法具有加工精度高，粗糙度值低，生產(chǎn)率高等特點，因而得到廣泛應用，范成

   按其加工方法和加工對象分為：

(1)插齒機：多用于粗、精加工內(nèi)外嚙合的直齒圓柱齒輪，特別適用于雙聯(lián)、多聯(lián)齒輪，當機床上裝有裝置后，可以加工斜齒圓柱齒輪及齒條。

(2)滾齒機：可進行滾銑圓柱直齒輪、斜齒輪、蝸輪及花鍵軸等加工。

(3)剃齒機：按螺旋齒輪嚙合原理用剃齒刀帶動工件(或工件帶動刀具)旋轉剃削圓柱齒輪齒面的齒輪再加工機床。

(4)刨齒機：用于外嚙合直齒錐齒輪加工。

(5)銑齒機：用于加工正交、非正交(軸交角不等于90°)的弧齒錐齒輪、雙曲線錐齒輪加工。

(6)磨齒機：用于熱處理后各種高精度齒輪再加工。

此外花鍵、花鍵軸銑床也屬于齒輪加工機床范疇。