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FANUC數控系統的程序預讀功能
閱讀：22602 發布時間：2012-7-27
FANUC的0i-MD和0i-MATE-MD系統都標準有AI先行控制、程序預讀功能。但區別在于前者可以預讀40個程序段，后者可以預讀16個程序段。目前我們FANUC機床出廠標準設置為普通加工模式（加工過程中不對加工程序進行預讀），若客戶需要使用該功能時只需要在程序首、尾分別插入G5.1 Q1和G5.1 Q0即可。也可以通過參數1604#0設成“1”，機床開機后，默認使用高速高精度功能。
AI先行控制/AI輪廓控制功能對加工程序進行插補前直線加/減速控制。其結果實現了多個程序段的平滑加/減速以及高速加工。
加工程序預讀時，表面上看被預讀的程序段還沒有被執行，但是實際上被預讀的程序段實際已經被數控系統預處理。這時候如果操作人員對已經被預讀的程序段進行類似于“單節忽略”的操作，實際上都是無效操作。所以造成表面上程序不受控制的假象。金毓五金模具的加工程序就比較明顯的體現這個問題！加工程序形式如下：
主程序0888;G54 G9O G00 X0 Y0;M98 P1000;G91 G01 X-100 F2000;……M98 P1000;G91 G01 X-100 F2000;G28 G91 X0 Y0;M30;
子程序O1000;/M99;G01……;M99;
客戶的是在X軸方向相隔一段距離做相同的加工！主程序用來移動X軸位置，用來定位。子程序用來做相應的刀路加工。我們觀察在子程序開頭有一個/M99指令。在加工過程中，“單節忽略”功能被打開，機床正常加工所有工件要加工的位置；如果客戶在加工過程中需要跳過中間的幾段子程序加工循環，只需要取消“單節忽略”功能即可，主程序調用子程序，但在進入子程序時通過M99指令直接返回主程序；在跳過幾段后，打開“單節忽略”功能，子程序中繼續忽略/M99指令，執行子程序的正常運行。實現客戶加工需求！
以上程序的設計是沒有問題的。但在機床（VMC-850L配FANUC 0i-MD數控系統）上運行時，發現在跳過幾段不需要加工的子程序后，打開“單節忽略”功能，但是緊接下來的子程序還是繼續不執行！繼續執行主程序的位移指令。
現場觀察機床運行狀態，發現數控系統調用了AI先行控制/AI輪廓控制功能。系統預處理了正在執行程序段的后40段程序，當操作人員取消“單節忽略”功能時，系統進不去子程序，直接預處理了主程序。當操作人員再次打開“單節忽略”功能時，系統只能忽略沒有被預處理的/M99指令。所以造成以上故障的假象。AI先行控制/AI輪廓控制功能是通過參數1604#0設置為“1”處于默認打開狀態。把該參數設置為“0”以后正常。
以上這個案例還可以用另外一個處理辦法，在/M99指令前加一個禁止緩沖的M代碼！在參數3421和3422中設定“阻止緩沖的M代碼的范圍”。正常我們機床出廠設定為3~97。根據參數注解我們可知，M00、M01、M02、M30為阻止緩沖的M代碼，與參數設定無關。機床在執行M00~M97程序段執行之前，不執行下一個程序的緩沖；另外，M98、M99、子程序調用M代碼、用戶宏程序調用的M代碼為執行緩沖的M代碼，與參數設定無關。也就是說，這類的M代碼，即使設定了參數，都不能阻止緩沖！所以，把參數3422設定為100時，也不能解決以上問題。
所以，如果遇到類似的問題，客戶又要使用AI先行控制/AI輪廓控制功能時，在/M99指令前加一個禁止緩沖的M代碼即可正常使用！