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研磨工具和研磨劑：

用研磨工具和研磨劑將工件表面上磨去一層微量金屬，使工件表面達到精確的尺寸、準確的幾何形狀和極細的表面粗糙度，這種精密加工方法稱為研磨。
研具的表面硬度應稍低于被研零件，這樣，在研磨中可使研磨劑中的微小磨粒容易嵌入研具表面，來對工件表面進行微量切削。反之，磨粒會嵌入零件表面，研磨時會造成對研具進行切削。但研具也不可過軟。否則，磨粒會全部嵌進研具而失去研磨作用。研具材料的組織結構應細密均勻，有較好的耐磨性，以保證被研零件獲得較高的尺寸、形狀精度和較細的表面粗糙度。研具常用的材料有灰鑄鐵、球墨鑄鐵，還可采用軟鋼、銅、巴氏合金和鉛，后兩種主要用于拋光銅合金制成的精密軸瓦或研磨軟質零件。
研磨劑由磨料和研磨液調和而成。
磨料粒度按顆粒尺寸分為41個號，其中磨粉類從4#∼240#共27種，粒度號數越大，磨料越細；微粉類從W63∼W0.5共14種，號數越大，則磨料越粗。在研磨時應根據工件要求的精度和表面粗糙度來選用。
研磨液在加工中起到調和磨料、冷卻和潤滑作用，常用煤油、汽油、N15號或N32號機油、工業用甘油、透平油以及熟豬油等。此外，根據需要在研磨液中再加入適量的石蠟、蜂蠟等填料和粘性較大而氧化作用較強的油酸、脂肪酸、硬脂酸等，效果更好。

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