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搖臂鉆床增大進(jìn)結(jié)系統(tǒng)的增益，對(duì)搖臂鉆床減小加工誤差至天直至．但是搖臂鉆床增溫會(huì)便樂(lè)統(tǒng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生問(wèn)題，為此應(yīng)綿合考慮。加工輪廓時(shí)，為了減小加工誤差，備抽進(jìn)維搖臂鉆床系統(tǒng)取相同的增益，尤其是xI取小值時(shí)，這一要求極為嚴(yán)格。如果進(jìn)給伺服系統(tǒng)采用前饋補(bǔ)償措施，則可以顯著減小半徑誤差。
   一種全數(shù)字進(jìn)給搖臂鉆床伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，它由脈寬調(diào)制（PwM）調(diào)速的宜流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，搖臂鉆床系統(tǒng)同樣有位置控制、速度控制和電流控制等控制環(huán)節(jié)。搖臂鉆床電流技制器向PwM功率放大器輸送邏輯電平型脈沖調(diào)寬控制信號(hào)，脈沖編碼器PG提供位置與速度反饋信號(hào)．搖臂鉆床電流檢測(cè)器發(fā)送電流反饋信號(hào)，PwM功率放大器輸出可調(diào)直流電壓驅(qū)動(dòng)直流伺服電機(jī)完成位置伺服控制任務(wù)。
    在搖臂鉆床的進(jìn)給系統(tǒng)中，絲杠和螺母將電機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成執(zhí)行部件的位移，這相當(dāng)于一個(gè)積分環(huán)節(jié)，而搖臂鉆床系統(tǒng)的其余部分可簡(jiǎn)化為一個(gè)增益和比例環(huán)節(jié)，于是搖臂鉆床進(jìn)給系統(tǒng)可簡(jiǎn)化為所示結(jié)構(gòu)。從控制工程的角度看，搖臂鉆床該系統(tǒng)的特點(diǎn)是它對(duì)階躍位置指令輸入的。