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　　20世紀60年代后期，小功率伺服型步進電動機和液壓扭矩放人器而組成的開環體系曾一度廣泛的使用在數控機床。它zui有代表性的是日本FANUC公司的電液脈沖馬達伺服體系。但由十該體系布局過于雜亂、可靠性差等缺陷，在幾年今后就被其他伺服體系所替代，功率型步進電動機的面世，步進電動機開端直接用于驅動數控體系的進給運動。功率型步進電動機驅動體系是沒有堆集差錯、定位精度較高、運動鎖定性好，而且還是布局非常的簡略、方便制作，本錢也比擬低價。迄今為止是在運動速度較低、輸出扭矩不太大的經濟型數控機床上依然得到遍及使用。
　　
　　數控銑床伺服體系的開展閱歷了好幾個期間。在20世紀60年代前期，曾在數控銑床上選用液壓伺服體系，液壓伺服體系和它時傳統的直流電動機比擬，呼應時間非常的短、箱出一樣扭矩的伺服部件的外形尺寸小。但由于液壓伺服體系存在著發熱量大、功率非常的低、污染環境和不方便修理等缺陷，所以逐漸被步進電動機和新式伺服電動機所替代。