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在數控機床中，機床直線運動的坐標軸X，Y，Z按照ISO和我國的JB3051—82標準，規定成右手直角笛卡兒坐標系。三個回轉運動A，B，C相應的表示其軸線平行于X，Y，Z的旋轉運動，見圖1。X，Y，Z的正向是使工件尺寸增加的方向，即增大工件和刀具距離的方向。通常以平行于主軸的軸線為Z 坐標（即Z坐標的運動由傳遞切削動力的主軸所規定），而X方向是水平的，并且平行于工件裝卡面，zui后Y坐標就可按右手笛卡兒坐標系來確定。

旋轉運動A，B，C的正向，相應地為在X，Y，Z坐標正方向上按照右旋螺紋前進的方向。上述規定是工件固定、刀具移動的情況。反之，若工件移動，則其正向分別用X′，Y′，Z′表示（如圖1中的虛線）。然而通常是以刀具移動時的坐標正方向作為編程的正向。圖2為數控車床及無升降臺式數控銑床的坐標軸及其方向。