天码av无码一区二区三区四区,久久无码人妻精品一区二区三区 ,国产乱妇无码大黄aa片,玩弄japan白嫩少妇hd小说

數控機床通常是由控制介質、數控裝置、伺服驅動裝置、伺服電機、工作臺（或刀架）的位置反饋測量裝置等組成。在零件加工時，數控裝置按照控制介質上的加工程序，通過數控系統的數字運算后向伺服驅動裝置發出控制信號，驅動伺服電機轉動，再經滾珠絲杠螺母傳遞給工作臺（或刀架），使工件與刀具之間產生相對運動，同時位置檢測反饋裝置將工件與刀具之間的實際相對移動量轉變成電信號（如電脈沖信號等）反饋給數控裝置，數控裝置將指令轉位量與反饋的實際轉位量進行比較（其具體比較量根據伺報系統不同可分為相位、幅值、數字），將其差值又控制工件的相對移動，當工件與刀具相對移動量與指令移動量相符時，工件與刀具之間停止相對移動，從而加工出符合程序設計要求的零件。但在實際加工中卻時常出現工件與刀具之間并未*按照指令值進行相對移動，造成加工零件尺寸與設計不符。下面就以目前我廠應用zui多的半閉環數控機床為對象進行分析，其控制系統如圖1，可將它分為兩部分：*部分是伺服電機的實際轉位值與指令轉位值不符；第二部分是伺服電機的實際轉位值與指令轉位值相符，但工件與刀具的實際相對移動未達到要求。




圖1

一、伺服電機的實際轉位值與指令轉位值不符

半閉環數控加工機床，通常是在伺服電機上安裝旋轉變壓器、旋轉的光電脈沖編碼器等。位置檢測裝置工作時，將伺服電機上檢測到的轉位角信號反饋給位置控制單元，通過位置比較，發出信號控制速度控制單元，從而控制伺服電機的轉動。造成電機轉動與指令不符，其原因是位置檢測環節與位置控制裝置容易出現問題。

1.位置檢測裝置。FANUC數控系統的位置檢測裝置，通常是采用圓光柵脈沖編碼器，其正常輸出信號如圖2。出現故障后，往往造成Ua 1（A）、Ua 2（B）、Ua 0（Z）等反饋信號失真或丟失。通常有以下幾種故障：

1）Ua 0（Z）零位脈沖信號由于種種原因，發生變化或出現每轉多個零位脈沖輸出時，就會造成機床回零點坐標發生變化，使零件加工尺寸出現不穩定，此時就必須對機床原點重新調整。從FANUC 0.00.0-Mate.0-T等數控系統原點坐標復位動作和減速碰塊的確認方法來看，造成機床回零點坐標發生變化的故障點，可能是回零碰塊移位、信號傳送線故障、圓光柵副臟污、圓光柵脈沖編碼器與伺服電機軸之間連接出現問題以及相應參數方面變動等原因造成。可以用以下方法進行檢查：用手搖脈沖發生器，將工作臺（或刀架）從參考點向減速碰塊方向移動，同時用診斷功能對減速碰塊的減速信號進行檢查，從參數顯示點上可以看出從零點到減速碰塊之間的距離，此距離一般應為電機每轉移動量的一半（絲杠半個螺距）。如果不符就應對減速碰塊的位置進行調整，并修改相應的參數。如果通過調整碰塊后，參考點到減速碰塊的距離仍未達到半個螺距或尺寸不穩，就可能是減速碰塊經過長期使用磨損而使有效行程變短，這種情況就需要更換減速碰塊。用示波器對圓光柵脈沖編碼器零位脈沖Ua 0（Z）進行監測，如果輸出信號不規則，就應對編碼器及其傳輸線進行檢查并排除故障點。

（2）脈沖編碼器的電源電壓值不合要求。在FANUC系統中，脈沖編碼器電源通常是由NC的主PCB提供的，其輸出電壓一般為5V±1％，而脈沖編碼器的電壓要求為5V±5％，也就是其zui低電壓必須高于4.75V。當電源電壓過低或過高都將會造成輸出信號的失真，影響反饋質量造成加工不穩定。檢查時只需打開伺服電機后蓋，測量脈沖編碼器PCB板上的+5V和0V之間電源電壓，如不符要求，可對主PCB上的電壓進行檢查和調整，然后用示波器對其三種輸出信號進行檢查。




圖2

（3）脈沖編碼器受外界信號干擾或臟污等影響，使輸出信號失真。在干擾方面，時常易出現外界強電、磁信號干擾，如火花加工設備、脈沖輸出信號傳輸線與強電源線之間距離太近，電磁線圈中未安裝火花消除器，還有傳輸線的屏蔽接地未接觸很好等等，這些都會給信號傳輸造成影響。在臟污方面，通常是由于電機或脈沖編碼器未能進行良好密封，使油污或灰塵進入光柵副而造成信號失真或丟失。

（4）脈沖編碼器與電機之間的聯軸節損壞或脈沖編碼器本身損壞。

2.主PCB板不良。檢查主PCB的各項供電電源是否正常以及主PCB與其它控制單元位置反饋裝置之間的連線是否有松動等接觸不良的現象。在其它方法檢測無效時可以采用更換相同型號主PCB的方法進行。

3.位置控制單元或速度控制單元不良。如經檢查已無明確故障點時，也可通過更換速度控制單元或伺服放大器PCB進行檢測。

4.伺服電機加減速時間過短出現過沖量造成位置不準時，可適當延長加減速時間。

二、伺服電機的實際轉位值與指令轉位值相符，但工件與刀具的實際相對移動未達到要求




從電機與工作臺或刀架間機械傳動（圖3）中可以看出，造成實際移動值與理論設計值不相符有以下幾點：

1.伺服電機軸與絲杠之間的連接松動，致使絲杠與電機不同步，出現尺寸誤差。檢測時只需在伺服電機與絲杠的聯軸節上作好記號，用較快倍率來回移動工作臺（或刀架），由于工作臺（或轉塔）的慣性作用，將使聯軸節的兩端出現明顯相對移動。此類故障通常表現為加工尺寸只向一個方向變動，只需將聯軸節螺釘均勻緊固即可排除。

2.滾珠絲杠與螺母之間潤滑不良，使工作臺（或刀架）運動阻力增加，無法*準確執行移動指令。此類故障通常表現為零件尺寸在幾絲范圍內無規則變動，只需將潤滑改善即可排除故障。

3.機床工作臺（或刀架）移動阻力過大，一般為鑲條調整過緊、機床導軌表面潤滑不良所致。該故障現象一般表現為零件尺寸在幾絲范圍內無規則變動。檢查時可通過觀察DGN800-804的位置偏差量大小和變化來進行，通常為正反方向靜止時相差較大。此類故障只需將鑲條重新調整并改善導軌潤滑即可。

4.滾動軸承磨損或調整不當，造成運動阻力過大。該故障現象也通常表現為尺寸在幾絲范圍內無規則變動。檢查時可通過DGN800-804的位置偏差量進行，方法同上。此類故障只需將磨損軸承更換并認真調整，故障即可排除。

5.絲杠間隙或間隙補償量不當，通過調整間隙或改變間隙補償值就可排除故障。

以上對半閉環數控加工機床出現加工尺寸不穩定，就實踐中較易出現的幾種原因進行了分析。在具體故障判斷中，要求我們仔細觀察故障的細微變化與不同，運用電氣與機械知識，對其進行全面分析后，方能準確找到故障點及時排除。