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      隨著我國(guó)制造業(yè)的飛速發(fā)展， 生產(chǎn)自動(dòng)化也得到了快速的發(fā)展。基于單片機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)是生產(chǎn) 自動(dòng)化的一個(gè)重要領(lǐng)域。它控制精度高、功能強(qiáng)大、準(zhǔn)確而可靠。齒輪倒角機(jī)的生產(chǎn)是大批量的工業(yè)生產(chǎn)對(duì)象， 人工生產(chǎn)效率低珩磨工具且成品不高， 用單片機(jī)控制伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)各個(gè)工序以完成齒輪倒角機(jī)的制作可以大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動(dòng)化程度。        齒輪倒角機(jī) 的系統(tǒng)原理： 該珩齒機(jī)控制系統(tǒng)要求電機(jī)帶動(dòng)齒輪倒角機(jī)的主皮帶輪做間歇性運(yùn)動(dòng)， 在皮帶輪運(yùn)動(dòng)時(shí)， 倒角機(jī) 完成下料和打磨左右端面，在皮帶輪停止時(shí)，在相應(yīng)的工位上分別完成工件的左外圓弧、右外圓弧 、左內(nèi)圓弧 、右內(nèi)圓弧、外倒角及內(nèi)倒角的磨削。      
        首先，齒輪倒角機(jī)帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)，使磁輪零件經(jīng)過(guò)*對(duì)砂輪的磨削， 完成對(duì)其左右端面的磨削， 運(yùn)動(dòng)到左外圓弧磨削工位時(shí)， 停止運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)的氣缸將其從傳送帶推到砂輪磨削位置，至少保持0. 2 S ， 以完成砂輪對(duì)其的磨削。磨削完畢后， 氣缸及相應(yīng)機(jī)械機(jī)構(gòu)將磁輪回送到傳送帶， 開(kāi)始向下一個(gè)工位運(yùn)動(dòng)。直到所有工位磨削完成 ，zui后下料。