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注塑機機械手的接口標(biāo)準(zhǔn)
閱讀：1954 發(fā)布時間：2020-12-31
注塑機機械手的接口標(biāo)準(zhǔn)
注塑機又名注射成型機或注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。分為立式、臥式、全電式。注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。
大型注塑機的機械手的接口是一種握手協(xié)議，和諧注塑機與機械手的順序動作。接口界說了機械設(shè)備方式以及電氣協(xié)議，現(xiàn)在國內(nèi)用得比較多的*標(biāo)準(zhǔn)是歐標(biāo)12、歐標(biāo)67，國內(nèi)有許多注塑機制造商，但與機械手接口的電氣協(xié)議各種各樣。現(xiàn)在大部分注塑機都配有32芯的接口座，其尺寸大小都遵從統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。
電源：注塑機與機械手的信號是經(jīng)過繼電器傳遞的，它們的電源各自獨立，這有助于進步各自的穩(wěn)定性。信號是高電平有用還是低電平有用，歐標(biāo)沒規(guī)定，由注塑機和機械手制造商自己界說，歐標(biāo)只界說繼電器的通斷。
急停信號以及設(shè)備信號：歐標(biāo)67比歐標(biāo)12別離多了一個信號，依照歐標(biāo)機械手的工作區(qū)域需求圍起來，以便保障，所以圍欄上面需求設(shè)備一急停以及檢查保障設(shè)備是否電氣開關(guān)。
注塑機械手的接口標(biāo)準(zhǔn)
"模具區(qū)域”信號：機械手上有兩個光電開關(guān)，用來監(jiān)測機械手方位是否在模具區(qū)域，若在模具區(qū)域，注塑機應(yīng)該被制止合模，這個信號與其它信號有點不一樣，當(dāng)不在模具區(qū)域的時候，機械手控制繼電器閉合，假如注塑機界說高電平有用，那么對應(yīng)的信號線就為高電平，當(dāng)機械手進入模具區(qū)域，繼電器斷開，信號線變?yōu)榈碗娖搅恕?/div>
"銜接注塑機”信號：當(dāng)需求運用機械手的時候，使能這個信號，那么注塑機就和機械手聯(lián)鎖動作，注塑機的開合模頂針以及抽芯動作受機械手控制，當(dāng)關(guān)閉此信號，機械手和注塑機各自自由動作。
"瑕疵品”信號：當(dāng)注塑機檢測到當(dāng)前的制品不符合質(zhì)量要求，發(fā)信號給機械手，假如機械手翻開處理瑕疵品的功能，那機械手會作出相應(yīng)的處理。