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數控機床用電機主要有兩種電機:進給伺服電機和主軸電機。

一、數控機床對主軸電機和伺服電機的要求不同：
數控機床對進給伺服電機的要求主要為:
（1）機械特性:要求伺服電機的速降小、剛度大;
（2）快速響應的要求:這在輪廓加工，特別對曲率大的加工對象進行高速加工時要求較嚴格;
（3）調速范圍:這可以使數控機床適用于各種不同的刀具、加工材質;適應于各種不同的加工工藝;
（4）一定的輸出轉矩，并要求一定的過載轉矩。機床進給機械負載的性質主要是克服工作臺的摩擦力和切削的阻力，因此主要是"恒轉矩"的性質。

對主軸電機的要求主要為:
（1）足夠的輸出功率，數控機床的主軸負載性質近似于"恒功率"，也就是當機床的主軸轉速高時，輸出轉矩較小;主軸轉速低時，輸出轉矩大;即要求主軸驅動裝置要具有"恒功率"的性質;
（2）調速范圍:為保證數控機床適用于各種不同的刀具、加工材質;適應于各種不同的加工工藝，要求主軸電機具有一定的調速范圍。但對主軸的要求比進給低;
（3）速度精度:一般要求靜差度小于5 ％，更高的要求為小于1％;
（4）快速:主軸驅動裝置有時也用在定位功能上，這就要求它也具有一定的快速性。

二、伺服電機和主軸電機的輸出指標不同，伺服電機以轉矩（N.m），主軸以功率（kW）為指標。
這是因為，伺服電機和主軸電機在數控機床里作用不同，伺服電機驅動機床的工作臺，工作臺的負載阻尼為折合到電機軸上的轉矩，所以伺服電機以轉矩（N.m） 為指標。主軸電機驅動機床的主軸，它的負載必需滿足機床的功率，所以主軸電機以功率（kW）為指標。這是習慣的叫法。其實，通過力學公式的換算，這兩個指標可以進行互算。