三相交流伺服電機(jī)應(yīng)用廣泛，但經(jīng)過長(zhǎng)期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障。及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要工作。

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電機(jī)編碼器報(bào)警

1、故障原因
     ①接線錯(cuò)誤；
     ②電磁干擾；
     ③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；
     ④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染；

2、故障排除
    ①檢查接線并排除錯(cuò)誤；
    ②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改善；

    ③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)；
    ④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強(qiáng)防護(hù)；

3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
     ①盡量使用原裝電纜；
     ②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線；
     ③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達(dá)到潔凈等級(jí)；

     ④始終將公共端接地；
     ⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
     ⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地 (或端子)。

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電機(jī)斷軸

1、故障原因
     ①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大；
     ②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載；
     ③電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心。

2、故障排除
     ①核對(duì)電機(jī)樣本中可承受的大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)；
     ②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況，確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn)；
     ③檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定，是否存在震動(dòng)，并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。

3

電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

1、故障原因
     ①繞組首尾端接錯(cuò)；
     ②電源電壓不平衡；
    ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。　

2、故障排除
     ①檢查并糾正；
     ②測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；
     ③消除繞組故障。

4

電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

1、故障原因
     ①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；
     ②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；
     ③軸承缺油；
     ④電源電壓過高或不平衡。　　

2、故障排除
     ①更換軸承或清洗軸承；
     ②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；
     ③加油；
     ④檢查并調(diào)整電源電壓

5

電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

1、故障原因
     ①電源電壓過低；
     ②面接法電機(jī)誤接；
     ③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；
     ④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；
     ③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多；
     ⑤電機(jī)過載。　　

2、故障排除
     ①測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；
     ②糾正接法；
     ③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；
     ④查出誤接處予以改正；
     ⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；
     ⑥減載。

6

通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無異響，也無異味和冒煙？

1、故障原因
     ①電源未通（至少兩相未通）；
     ②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
     ③過流繼電器調(diào)得過小；
     ④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。

2、故障排除
     ①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；
     ②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；
     ③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；
     ④改正接線。

7

運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大

1、故障原因
     ①由于磨損軸承間隙過大；
     ②氣隙不均勻；
     ③轉(zhuǎn)子不平衡；
     ④轉(zhuǎn)軸彎曲；
     ⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。　　

2、故障排除
     ①檢修軸承，必要時(shí)更換；
     ②調(diào)整氣隙，使之均勻；
     ③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡；
     ④校直轉(zhuǎn)軸；
     ⑤重新校正，使之符合規(guī)定。

8

通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1、故障原因
     ①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
     ②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；
     ③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；
     ④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住；
     ⑤電源電壓過低；
     ⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；
     ⑦軸承卡住。

2、故障排除
     ①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；
     ②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
     ③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；
     ④減載或查出并消除機(jī)械故障；
     ⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正；

     ⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；
     ⑦修復(fù)軸承。

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軸承過熱？

1、故障原因
     ①滑脂過多或過少；
     ②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；
     ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）；
     ④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；
     ⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；
     ⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；
     ⑦軸承間隙過大或過小；
     ⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲。

2．故障排除
     ①按規(guī)定加潤(rùn)滑脂（容積的1/3-2/3）；
     ②更換清潔的潤(rùn)滑滑脂；
     ③過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；
     ④修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；
     ⑤重新裝配；
     ⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力；
     ⑦更換新軸承；
     ⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

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電機(jī)過熱甚至冒煙？

1、故障原因
     ①電源電壓過高；
     ②電源電壓過低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；
     ③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；
     ④電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng)；
     ⑤電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；
     ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；
     ⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

2、故障排除
     ①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；
     ②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；
     ③檢修鐵芯，排除故障；
     ④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；
     ⑤恢復(fù)三相運(yùn)行；
     ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
     ⑦清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

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