龍門數控鏜銑床故障排除檢查光柵尺帶，發現光柵磁帶上有油污和刮傷痕跡，清洗后仍不能排除故障，光柵尺帶物理損傷不可修復。為了機床盡快投入生產（新購光柵尺需要1~3個月的訂貨周期），決定將X軸改為半閉環，使用X軸伺服電機內置編碼器反饋信息作位置環，全閉環改半閉環方法如下。

 

　　1．修改X軸的34200號機床數據（由3改為1），將X軸的歸零方式改為帶限位撞塊歸零方式。

 

　　2．制作和安裝機械撞塊，增加一個歸零用的限位行程開關，調整限位行程開關和機械撞塊的位置，連接限位行程開關的輸入信號到PLC的DMP輸入模塊。

 

　　3．使用STEP7軟件修改PLC程序，讀取并處理限位行程開關的輸入信號，將第二測量系統有效改為第一測量系統有效。使用STEP7軟件修改FC30功能塊內容如下。M009：SM59.1（X軸進給使能，機床準備歸零）A137.7（讀取限位行程開關的輸入信號）＝DB31.DBX12.7（開始尋找零脈沖信號）RDB31.DB×2.1RDB31.DB×21.7RDB31.DB×1.6（第二測量系統無效）SDB31.DB×1.5（第一測量系統有效）。

 

　　4．修改X軸的32700號機床數據（由1改為0），取消X軸的螺距誤差補償（全閉環時才需要），測量X軸的反向間隙并補償到X軸的Back-flash（0）中。

 

　　5．調整X軸相關機床數據，降低X軸的系統檢查精度，將X軸的36400ContourTol數據值由原來的0.02調整為0.03，將X軸的36030Stand-stillposTol數據值由原來的0.02調整為0.03，消除由全閉環改半閉環后系統25050（AxisX1con-tourmonitoring）和25040（AxisX1standstillmoni-toring）兩個報警。通過以上步驟快速解決了龍門數控鏜銑床的故障，雖然機床X軸的精度有所下降，但機床基本功能正常，且修復后機床精度*生產要求。機床X軸改成半閉環后已使用1年，機床使用正常，加工的產品無質量問題。