完整的直線滑臺模組由滑臺部分和傳動制動器等輔助部件組成。線性滑臺模塊的自動工作循環(huán)由安裝在滑臺后面的運(yùn)動裝置驅(qū)動。滑臺的工作進(jìn)給由工作電機(jī)通過皮帶或螺桿實(shí)現(xiàn)。根據(jù)傳動類型的不同，可分為同步帶式和螺旋式：

同步帶類型：

同步帶式的工作原理是將皮帶安裝在線性模塊兩側(cè)的傳動軸上，其中作為動力輸入軸，用于添加設(shè)備工件的滑塊固定在皮帶上。當(dāng)有輸入時，滑塊通過驅(qū)動皮帶移動。

通常情況下，同步帶線性模塊是專門設(shè)計(jì)來控制一側(cè)皮帶運(yùn)動的松緊度，便于生產(chǎn)過程中設(shè)備的調(diào)試。

同步帶直線模塊可以根據(jù)不同的負(fù)載要求選擇增加剛性導(dǎo)軌來提高直線模塊的剛性。不同規(guī)格的線性模塊具有不同的負(fù)載上限。同步帶線性模塊的精度綜合取決于皮帶質(zhì)量和加工工藝，功率輸入的控制也會對其精度產(chǎn)生影響。

絲桿類型：

滾珠螺桿是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動或直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的理想產(chǎn)品。滾珠螺杠由絲杠、螺母和滾珠組成。其功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，是滾珠絲杠的進(jìn)一步延伸和發(fā)展。這一發(fā)展的意義是將軸承從滾動運(yùn)動改為滑動運(yùn)動。滾珠絲杠由于摩擦阻力小，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器中。它可以實(shí)現(xiàn)高負(fù)載下的高精度直線運(yùn)動。

它們之間的主要區(qū)別是：

滾珠螺桿傳動是指電機(jī)通過聯(lián)軸器或同步帶輪帶動滾珠螺桿旋轉(zhuǎn)，然后推動固定在線性導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。滾珠絲杠具有定位精度高、摩擦小、剛性高、承載能力強(qiáng)的特點(diǎn)。可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，重復(fù)定位精度可達(dá)0.005 mm.在速度方面，它取決于電機(jī)的速度和螺桿的導(dǎo)程。螺桿越大，單軸機(jī)械手滑塊在相同電機(jī)輸出速度下移動得越快。

同步帶驅(qū)動是指電機(jī)帶動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動，再由同步帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。同步帶具有噪音低、移動速度快、成本低的特點(diǎn)。

就速度而言，一般可以達(dá)到比滾珠螺桿更高的速度。同時，沒有臨界速度的限制，在長距離傳輸中比其他方式更具性價比。但是同步帶傳動的定位精度低于滾珠螺桿。

客戶正在選擇線性模塊，需要根據(jù)自己的設(shè)計(jì)要求確定使用哪種傳輸模式。