機(jī)器人第七軸，機(jī)器人行走軸，機(jī)器人地軌，機(jī)器人外部行走軸，各式各樣的稱呼指的全部都是第七軸。機(jī)器人第七軸還可以分為輕型、重型、焊接的、鍛造的、吊掛式、地軌式等，不同的類型適合不同的作業(yè)場景，所選材質(zhì)也不同，因而造價也是有高低，但機(jī)器人第七軸的基礎(chǔ)部件都是那幾個部分，下邊來看看高工機(jī)器人第七軸的基礎(chǔ)部件有哪些？

機(jī)器人軌道基座：機(jī)器人軌道的基座有焊接型和鑄造型，還可以依據(jù)用戶的費用預(yù)算、技術(shù)要求來挑選，當(dāng)中鑄造型的是采用了精密鑄造基座+精加工，一種較為新的鑄造工藝，優(yōu)點是外形尺寸精準(zhǔn)、表面光滑、工期短、高精度、鋼性強(qiáng)、穩(wěn)定性高等，而且精密鑄造沒有焊接鋼結(jié)構(gòu)的熱戀應(yīng)力問題，生產(chǎn)加工完就可組裝使用，高工有成熟的技術(shù)團(tuán)隊可達(dá)到用戶精度需求。

組裝機(jī)械手的小車：機(jī)器械手組裝板依據(jù)機(jī)器人規(guī)格型號、品牌來訂制，電機(jī)、減速機(jī)選型依據(jù)客戶需求來挑選。

安全、防護(hù)裝置：設(shè)制位置軟限位，限位開關(guān)，導(dǎo)軌兩端的防撞緩存裝置，以及基礎(chǔ)防護(hù)全封閉式、半封閉式，風(fēng)琴罩防護(hù)，加強(qiáng)型拖鏈，保護(hù)機(jī)器人、控制柜等的連接線纜。

控制系統(tǒng)：控制柜涵蓋主開關(guān)和熔斷器、馬達(dá)過載保護(hù)器以及低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓和變壓裝置、具備操作面板及顯示器，設(shè)制簡單，容易操作。