線性模組的工作原理分為兩個(gè)大的部分：一個(gè)為絲桿傳動(dòng)，另外一個(gè)為同步帶傳動(dòng)，接下來(lái)，康施頓小編將詳細(xì)的為大家講解下兩種傳動(dòng)模組的原理。

1、絲桿傳動(dòng)的線性模組

絲桿傳動(dòng)線性模組結(jié)構(gòu)圖

絲桿傳動(dòng)，由伺服電機(jī)進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)精密的聯(lián)軸器來(lái)將伺服電機(jī)和滾珠絲桿連接到一起，從而絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，絲桿又通過(guò)螺母將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，由于伺服電機(jī)和滾珠絲桿精密配合，從來(lái)帶動(dòng)安裝在螺母上的滑座在直線導(dǎo)軌上做精密的直線運(yùn)動(dòng)，幾種精密的元件搭配到一起，來(lái)進(jìn)行精準(zhǔn)的定位。（絲桿模組定位精度高，可以選擇不同精度等級(jí)絲桿來(lái)達(dá)到不同場(chǎng)合的精度需求，并且伺服電機(jī)通過(guò)滾珠絲桿轉(zhuǎn)化來(lái)的推力比較大，能滿足很多大推力的使用場(chǎng)合，但是絲桿模組也有個(gè)問(wèn)題，就是絲桿有長(zhǎng)度限制，不能做超出細(xì)長(zhǎng)比的范圍，所以做的移動(dòng)行程都不會(huì)做太長(zhǎng)）。

2.同步帶傳動(dòng)的直線模組

同步帶傳動(dòng)線性模組結(jié)構(gòu)圖

同步帶傳動(dòng)，同樣的驅(qū)動(dòng)方式是伺服電機(jī)提供旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，然而和絲桿線性模組不一樣就是，內(nèi)部沒(méi)有絲桿和螺母，取而代之的是同步輪和同步帶，這個(gè)就比較簡(jiǎn)單了，同步輪裝在伺服電機(jī)軸端上，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)同步輪來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶和齒輪咬合，同步帶固定在滑座上，就會(huì)使滑座在直線導(dǎo)軌上做相應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)。控制伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和停止從而進(jìn)行定位。（同步帶線性模組定位精度要略差于絲桿型的，做的好的精度一般可以控制在±0.04MM內(nèi)，但是同步帶有個(gè)非常重要的優(yōu)勢(shì)就是它沒(méi)有細(xì)長(zhǎng)比的限制，理論行程可以做到很長(zhǎng)，在一些要求行程比較長(zhǎng)的場(chǎng)合情況下使用是非常合適的）。