?超聲波焊接機由電源、超聲波換能器系統和超聲波發生器三部分組成。而每個焊接機在運作的時候還需要一套機械系統來控制焊頭運動的準確度，無論是鋁箔超聲波金屬焊接機焊頭升降問題，還是超聲波塑料焊接機快速橫向移動的問題，都是焊接機的作業需要考慮的問題。
超聲波焊接機焊頭運動主要有哪些方面，一起來看一下。 超聲波焊接機焊頭運動包含有升降運動、橫向運動和焊輪的運動以及旋轉運動。首先來看一下升降運動，在鋁箔超聲波金屬焊接機的焊接過程中，鋁箔沿寬度向超聲波滾焊后，焊頭應升高到一定高度。

首先，使焊輪不再對焊板施加壓力;第二，抬高焊頭，使焊輪的低點超過卷取機導輥的表面，從而實現焊頭的反轉。 

超聲波焊接機的橫向運動是為了滿足焊接速度在0.7-2.7米/分的范圍要求。橫向移動速度由主鏈傳動的直線軸承座和螺母的機械傳動調節，為了保證焊接接頭橫向運動的機械精度，我國常用的二代超聲波塑料焊接機采用將軸承設計成雙導桿的方法，精度高，與直線相匹配。

焊輪的運動是通過焊接頭的一組齒輪和固定齒條的嚙合，將焊頭的線性運動轉換成焊輪的同步旋轉。旋轉運動是一種滾動花鍵軸，由擺動缸驅動，與焊頭連接旋轉，實現焊頭旋轉。 

超聲波焊接的四種焊頭運動直接影響了焊接質量，我們通過了解四種不同的焊接運動，可以研究出對應的改良方案，如二代超聲波塑料焊接機的軸承改進。重要的是研究出一套良好的焊頭機械控制系統，控制如超聲波金屬焊接機等不同的焊接機焊頭運動。超聲波焊接機的這套機械系統可靠和正確的調整方式，是確保焊頭質量的重要因素。