近年來，隨著勞動力成本的提高和技術的發展，工業機器人的應用越來越多。工業機器人更機械化、更高效、成本更低。工業機器人的種類很多，如多關節機器人、平面多關節機器人、坐標機器人和圓柱坐標機器人等。

　　說起工業機器人，就不得不提其中的重要部件之一，也就是我們常說的減速機。減速機可以搭配伺服電機運轉，主要作用是將轉速降下來，達到工業機器人各部件所需的轉速，進而獲得較大的就扭矩的傳動機械產品。由于工業機器人的關節中常使用減速機，因此要求減速機必須具備體積小、重量輕、動力大、易于控制等特點。

　　工業機器人所用減速機以RV減速機、行星減速機和諧波減速機為主。諧波和RV減速機性價比高，滿足工業機器人產業化需要，且各有優劣，相互互補。

　　RV減速機剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩、精度高，適合中、重負載應用，通常用于多關節機器人的機座、大臂、肩部等重負載環節，應用場景包括汽車、運輸、港口碼頭等。

　　諧波減速機體積小、零部件數量少，同樣具有精度高、傳動比的特點，適合小型、中低負載應用，通常用于機器人小臂、腕部和手部，應用場景包括3C、半導體、食品、注塑、磨具、醫療等。

　　對于機器人用諧波減速機，HarmonicDrive幾乎壟斷了整個工業機器人諧波減速器領域。

　　日本Harmonic Drive減速機具有高速比、小背隙、高精度、小型輕量、大轉矩容量、高效率等特點，在航空航天、能源、航海造船、仿生機械、常用軍械、機床儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農業機械以及醫療器械等方面得到日益廣泛的應用。

　　哈默納科Harmonic Drive減速機特點：

　　1、高速比

　　一段同軸上有1/30～1/320的高減速比。無需復雜的機構、結構即可獲得高減速裝置。

　　2、小背隙(滯后運動)

　　HarmonicDrive®與一般齒輪的齒嚙合不同，背隙非常小，這是控制機構領域不可少的特點。

　　3、高精度

　　同時嚙合齒數多，而且在180°對稱的2個地方嚙合，所以對齒距誤差和累計齒距誤差的旋轉精度的影響被平均化，得到了高位置精度和旋轉精度。

　　4、零件數量少，易于組裝

　　盡管是高減速比，但構成的基本零件只有3點。而且，因為在同一軸上，所以組件產品容易組裝，可以簡單地進行設計。

　　5、小型、輕量

　　與以往的齒輪裝置相比，1/3以下的容量和1/2以下的重量可以得到相同的轉矩容量和速比，因此可以使裝置小型、輕量化。

　　6、大轉矩容量

　　柔輪是由疲勞強度高的特殊鋼制成的。另外，與一般的動力傳遞裝置不同，同時嚙合齒數約占總齒數的30%，而且由于面接觸，所以施加在1個齒上的力變得非常小，得到了高轉矩容量。

　　7、優秀的效率

　　由于齒嚙合部的滑動非常少，所以摩擦引起的動力損失很少，即使是高減速比也能維持高效率，驅動電機的小型化是可能的。

　　8、安靜的運轉

　　由于齒嚙合的圓周速度低并取得了力的平衡，所以是安靜運轉，而且振動也非常小。

　　當前，我國機器人行業駛上了發展的快車道，對減速機的需求量自然水漲船高。這將給工業機器人相關企業，帶來更大的發展機遇。

　　以上就是關于工業機器人減速機的介紹，如果您需要了解，可以關注蘇州璟豐機電。

　　蘇州璟豐機電——自動化領域高速高精度系統集成商，為客戶提供自動化產品，系統集成，控制系統的設計研發，提供成套解決方案。美國派克parker，日本哈默納科Harmonic品牌代理經銷商。提供美國派克伺服電機、防爆電機、直線電機、驅動器、減速機，日本哈默納科減速機、執行元件，中國臺灣apex減速機系列產品的銷售及技術支持。