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在線測(cè)量擠壓研磨機(jī)床在噴油嘴噴孔加工中的應(yīng)用介紹
課題介紹
“精密數(shù)控噴油嘴噴孔液體擠壓研磨機(jī)床的研制”課題旨在開發(fā)一種擠壓研磨機(jī)床,它能夠在對(duì)工件,尤其是噴油嘴、孔板等零件進(jìn)行擠壓研磨加工的同時(shí),實(shí)現(xiàn)柴油當(dāng)量流量的在線測(cè)量,并確保流量精度達(dá)到±1%。
本課題自實(shí)施兩年多來(lái),已完成了機(jī)床床身結(jié)構(gòu)、夾具、液壓和氣壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì),以及電氣系統(tǒng)搭建、系統(tǒng)功能調(diào)試和程序編制等工作,目前正在進(jìn)行工藝試驗(yàn),調(diào)整工藝參數(shù)和機(jī)床系統(tǒng)參數(shù),以期進(jìn)一步提高研后流量精度。
在線測(cè)量擠壓研磨機(jī)床在噴油嘴噴孔加工中的應(yīng)用
1.加工方法介紹
在線測(cè)量擠壓研磨機(jī)床能夠在對(duì)工件進(jìn)行擠壓研磨加工的同時(shí),實(shí)時(shí)測(cè)量加工過(guò)程中的當(dāng)量柴油流量。
在自動(dòng)擠壓研磨加工過(guò)程中,當(dāng)達(dá)到用戶設(shè)定的目標(biāo)流量時(shí),機(jī)床能自動(dòng)終止加工過(guò)程。另外,該設(shè)備也可以進(jìn)行定時(shí)加工或者定量加工。定時(shí)加工是指用戶可以為某一個(gè)或者某一批零件設(shè)置恒定的加工時(shí)間,當(dāng)加工時(shí)間到達(dá)時(shí),自動(dòng)停止加工過(guò)程,此方法適用于對(duì)目標(biāo)流量精度要求不高(若加工前工件初始流量及孔形狀況一致性較好,也能夠得到較高的目標(biāo)流量精度),但需要去除孔口毛刺、提高工件孔壁表面粗糙度以及整體提高孔口流速的加工要求。定量加工是指不論工件初始狀況如何,都要求加工過(guò)程中通過(guò)孔口的磨料體積量保持一致。這種方法較適用于去除孔口毛刺和提高孔壁粗糙度,一般情況下,較難得到高的目標(biāo)流量精度。

在線測(cè)量功能的實(shí)現(xiàn),實(shí)際上是在加工過(guò)程中,實(shí)時(shí)測(cè)量磨料的流量,以此根據(jù)一定的線性關(guān)系(此線性關(guān)系比例值與磨料、工況等有關(guān))推算出工件的當(dāng)量柴油流量。為此,需要機(jī)床在加工過(guò)程中,保證加工回路(磨料回路)出口端的壓力恒定,并在此基礎(chǔ)上,實(shí)時(shí)測(cè)量磨料的流速。當(dāng)改變加工參數(shù)時(shí),需要重新試加工,標(biāo)定新的比例系數(shù)。
2.影響在線測(cè)量結(jié)果的幾個(gè)因素
?。?)壓力。一般情況下,加工端壓力能夠直接顯著影響磨料流速,在壓力與流量的數(shù)學(xué)關(guān)系中,常有下述近似公式:

即流量的二次方與壓力成線性關(guān)系,壓力增大時(shí),流量將增大;壓力減小,流量將減小。
此近似公式較好地反映了壓力與流量的對(duì)應(yīng)關(guān)系,尤其適用于靜態(tài)狀況(即壓力保持恒定)。但在實(shí)際加工過(guò)程中,隨著流量的不斷增加,再加上機(jī)械系統(tǒng)各處的不均勻性,若不施以壓力閉環(huán)控制,壓力將會(huì)在一定范圍內(nèi)波動(dòng),這將引起流量更大范圍的變化。為此,必須設(shè)置壓力閉環(huán)模塊,保證出口端壓力的恒定。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),出口端壓力精度控制在±3‰,響應(yīng)時(shí)間控制在100ms以內(nèi)能夠有效提高測(cè)量精度。
?。?)溫度。溫度能夠影響磨料的特性,改變切削性能。在針對(duì)溫度的單因素?cái)D壓研磨加工試驗(yàn)中,設(shè)定同樣的目標(biāo)流量和比例系數(shù),穩(wěn)定加工工藝參數(shù),得到表1中試驗(yàn)數(shù)據(jù)。

由此可以看出,對(duì)于本試驗(yàn)所用磨料,加工溫度越高,zui終得到的流量值越小,并且在溫度較低時(shí),影響更為劇烈。因此,為盡量減小溫度對(duì)zui終精度的影響,有必要添加循環(huán)冷卻模塊,保證加工過(guò)程中溫度基本一致。
?。?)工件。工件的材料和孔形以及被加工孔的形態(tài)都能直接影響測(cè)量精度。不同的材料擁有不同的特性,同一磨料對(duì)不同材料工件進(jìn)行加工時(shí),所產(chǎn)生的切削力不同??卓诘男螤?,例如圓度、圓柱度和毛刺狀況都能給在線測(cè)量帶來(lái)不確定因素或不穩(wěn)定因素。另外,被加工孔的形態(tài)會(huì)影響磨料的實(shí)際流動(dòng)特性,也會(huì)影響zui終的測(cè)量精度。

3.試加工報(bào)告
經(jīng)過(guò)多次對(duì)機(jī)床的調(diào)整和對(duì)工藝參數(shù)的優(yōu)化,目前,對(duì)噴油嘴噴孔的擠壓研磨加工,能將目標(biāo)流量精度控制在±1%。試驗(yàn)報(bào)告數(shù)據(jù)見表2。

由此可見,被加工噴油嘴(P818)的初始流量均值為0.973L/min,散差9.87%,擠研加工結(jié)束后,均值為1.149L/min,散差1.57%,其中,上偏差0.783%,下偏差0.783%,整體提高量18.07%。
階段性成果總結(jié)
本課題自實(shí)施兩年以來(lái),已完成了樣機(jī)搭建、機(jī)電聯(lián)調(diào)工作,目前正在進(jìn)行精度調(diào)整。主要階段性成果如下:
1.樣機(jī)搭建
機(jī)械部分主要包含整體框架、動(dòng)力部分、氣動(dòng)部分、液壓部分和電氣控制部分,其中,關(guān)鍵部件磨料缸的設(shè)計(jì)和裝配,經(jīng)試驗(yàn)測(cè)試,密封性和同軸性良好。
2.擠壓研磨壓力閉環(huán)控制
針對(duì)壓力對(duì)zui終測(cè)量精度有顯著影響的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了出口端壓力PID調(diào)節(jié),并在動(dòng)力源和磨料缸端安裝壓力傳感器,編制相關(guān)處理程序,縮短響應(yīng)時(shí)間。目前,自動(dòng)擠壓研磨過(guò)程中,壓力精度能達(dá)到±3‰,壓力穩(wěn)定時(shí)間3s。
3.在線流量的測(cè)量
在具備擠壓研磨加工的同時(shí),實(shí)時(shí)采集、分析磨料流量動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù),并反饋到操作面板,達(dá)到設(shè)定值時(shí)自動(dòng)終止加工。目前,目標(biāo)流量精度控制在±1%。
?。ㄎ恼聛?lái)源:弗戈工業(yè)在線)
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