立加和臥加的基本功能相同，均以銑削為主。立式加工中心是指主軸為垂直狀態的加工中心，臥式加工中心指主軸為水平狀態的加工中心。立加和臥加有很多共同點，隨著擴展功能的日益增多，兩者之間的界限也越來越模糊。
　　
　　粗看上去立加和臥加差距不大，但實現一立一臥的設計出發點不一樣，體現出的結構差異和針對的產品定位差異就相當的大。結構的差異可以體現在主軸結構、立柱構造、工作臺形式、刀庫類型、聯動軸數等五個方面。
　　
　　兩者的立柱構造不同。立加的立柱一般不移動，為了追求剛性一般造得盡可能的粗壯。也有動柱式立加，動柱立加工作臺只做X或Y向運動，立柱相應會做Y或X向運動，這種設計方式對立柱的驅動電機有較大的功率要求。臥加的立柱一定是動柱式的，正T型的臥加立柱沿X向移動，倒T型的臥加立柱沿Z向移動。移動立柱的結構要求立柱必須在滿足剛性的前提下盡可能的輕巧，國外機床往往用鋼板焊接結構來解決這個問題。
　　
　　兩者加工面向對象不同。立加受立柱高度及換刀裝置的限制，不能加工太高的零件，所加工工件體積相對較小，如果要實現工件的側面加工必須加裝角度頭或者數控轉臺。臥加在一次裝夾后可以完成除安裝面和頂面以外的其余四個表面的加工，加工箱體類零件，加裝角度頭后可以實現五面體加工。
　　
　　兩者加工時的排屑狀況不同。立加在加工型腔或下凹的型面時，切屑不易排出，嚴重時會損壞刀具，破壞已加工表面，影響加工的順利進行。臥加加工時排屑容易，加工狀況相對較理想。
　　
　　兩者的操控狀況有所不同。立加裝夾方便，便于操作，易于觀察加工情況，調試程序容易。臥加所加工工件普遍比較龐大，裝夾困難，不容易監控加工過程，操作調試相對困難。
　　
　　總體來說，臥加結構復雜度要超過立加，有能力生產臥加的工廠數量遠小于立加工廠，相同工作范圍的臥加價格往往是立加的兩倍以上。