機床再演變成數控車床，在開始階段沿用普通機床，只是在自動變速、刀架或工作臺自動轉位和手柄等方面作些改變。隨著數控技術的發展，對機床結構的技術性能要求更高，在總體布局、外觀造型、傳動系統結構、刀具系統以及操作性能方面都已經發生很大的變化。因為數控機床除切削用量大、連續加工發熱多等影響工件精度外，還由于在加工中自動控制，不能由人工進行補償，所以其設計要求比通用機床更完善，制造要求比通用機床更精密，從而達到了效率高，節省了人工勞動成本的效果。
　　
　　數控機床主體，包括床身、主軸、進給機構等機械部件，以及輔助運動裝置、液壓氣動系統、冷卻裝置等部分。數控機床的主機結構主要有3個特點。
　　
　　1.由于采用了高性能的主軸及進給伺服驅動裝置，數控機床的機械傳動結構得到了簡化，傳動鏈較短。
　　
　　2.數控機床的機械結構具有較高的動態特性、動態剛度、阻尼精度、耐磨性以及抗熱變形性能，適應連續地自動化加工。
　　
　　3.較多地采用傳動件，如精密滾珠絲杠、直線滾動導軌副、精密齒條、蝸母條、靜壓、磁浮導軌等。
　　
　　還有一些配套部件需要進行輔助，使數控機床的功能得到發揮。這些輔助裝置的主要作用是根據數控裝置輸出主軸的轉速、轉向和起停指令，刀具的選擇和交換指令，冷卻、潤滑裝置的起停指令，工件和機床部件的松開、夾緊、工作臺轉位指令，排屑、防護、照明、儲運等輔助指令所提供的信號，以及機床上檢測開關的狀態信號等，經過必要的編譯和邏輯運算，經放大后驅動相應的執行元件，帶動機床機械部件、液壓氣動等輔助裝置完成指令規定的動作。它通常由PLC和強電控制回路構成PLC在結構上可以與CNC一體化（內置式的PLC），也可以是相對獨立(外置式的PLC)。有的還配有編程機和對刀儀等輔助設備。在科技持續發展下，未來的數控機床可能會更加的智能化，人工智能的可能性也大大提高。