數控機床的伺服系統按其控制方式，可分為開環、半閉環和全閉環三類，現結合相關精度分析如下：
　　
　　1.開環進給系統
　　
　　數控機床基本上不用開環進給系統。它雖然簡單，但如果負荷突然加大，或者脈沖頻率變化劇烈，則執行不見得運動可能發生誤差，這就是常說的“失步”現象。
　　
　　2.半閉環進給系統
　　
　　半閉環系統的誤差，包括絲杠的導程誤差、絲杠軸承的軸向圓跳動、伺服系統的誤差和伺服系統閉環之外，還包括個機械環節彈性變形引起的誤差。
　　
　　(1)定位精度計算
　　
　　在進給系統內，存在各種干擾因素如摩擦力、切削力及慣性力等。伺服系統在這些因素的作用下，必然產生位置偏差。為了抵抗這些干擾，伺服電動機必須提供一定的輸出力矩。這個力矩與位置偏差之比，成為伺服剛度kR，輸出量為伺服電動機的輸出轉矩，輸入為位置偏差角，單位為N·m/rad。伺服剛度kR為單位位置偏差，電動機能產生多大的轉矩以克服外界的干擾，計算公式如下：　　把這個伺服剛度kR折算至移動部件：
　　
　　式中i——電動機到絲杠的傳動比。
　　
　　計算出移動部件的伺服剛度k'R,滾珠絲杠副的接觸剛度kN，滾珠絲杠的zui小拉壓剛度kKmin和絲杠軸承的軸向接觸剛度kT后，按彈簧串聯原則合成：　　半閉環進給系統的定位精度實在無切削空載條件下檢驗的。因此，載荷只是導軌的摩擦力Ff，因Ff而引起的誤差δ為：
　　
　　δ=Ff/kΣ
　　
　　δ加上絲杠任意300mm內的導程公差和軸承的軸向跳動，不應超過要求的定位公差。
　　
　　(2)重復定位精度計算
　　
　　如果伺服系統施加在移動部件上的力不超過導軌間的zui大靜摩擦力Fst，則移動部件是不動的。靜摩擦力除以系統綜合剛度，就是不靈敏區(死區)△。△就是zui大重復定位誤差：
　　
　　△=±Fst/kΣ
　　
　　(3)提高定位精度的途徑
　　
　　經過計算，如果發現定位精度不夠，可以通過下列途徑來提高：①提高絲杠精度；②提高各環節的剛度。
　　
　　應先考慮提高剛度較低的環節的剛度。如果伺服剛度較低，可適當加大系統增益Ks。但是剛度過大，可能會引起系統振蕩。提高機械環節的剛度可以有下列途徑：適當加大絲杠直徑；增加滾珠的圈數和列數；改一端軸向固定為兩端固定；改變推力角接觸軸承的組配方式。
　　
　　如果上述措施都不奏效，則說明半閉環系統已不能滿足要求，應改用全閉環系統。
　　
　　3.全閉環進給系統
　　
　　各機械傳動環節都已包括在閉環之內，其誤差可由閉環系統糾正。閉環系統的誤差為反饋裝置(如光柵、感應同步器等)的誤差和伺服系統的誤差，這是無法避免的。